YASKAWA CACR-SR03AA2AH

• 型号：YASKAWA CACR-SR03AA2AH


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

ABB DF10CT133128SS32T

ALLEN BRADLEY 2711-K10G8

YASKAWA CACR-SR03AA2AH

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CUTLER HAMMER HMCP400R5

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DATALOGIC MX4000-1100

MITSUBISHI  MRJ240BS73A1

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YASKAWA CACR-SR03AA2AH

CUTLER HAMMER HKD3400K

近年来，由于调速和节能的需要，越来越多的场合用到了变频调速技术。它利用电机的转速和输入电源的频率是线性关系这一原理，将50HZ的市电通过整流和逆变转换为频率可调的电源，供给异步电动机。采用变频器驱动的电动机系统因其节能效果明显、调节方便、维修简单、网络化等优点，而被越来越多的应用，但在实际使用过程中，经常遇到变频器谐波干扰问题，下面简单介绍谐波的产生、危害以及有效抑制干扰的方法。

　一、变频器谐波的产生机理变频器的主电路一般为交一直一交组成，外部输入380V/50HZ的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压信号，经滤波电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流信号。在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于GTR大功率逆变元件，其PWM的载波频率为23KHZ，而IGBT大功率逆变元件的PWM最高载频可达15KHZ.同样，输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，而高次谐波电流对负载直接干扰。

　　另外，高次谐波电流还通过电缆向空间辐射，干扰邻近电气设备。

　　二、变频器谐波干扰的危害1，谐波对电源电网产生干扰变频器谐波对公用电网是一种污染，谐波电流输入给电网电压，会引起公用电网局部的并联谐振和串联谐振，使公用电网的元件产生了附加的谐波损耗，降低了发电、输电及用电设备的使用率，大量的三次谐波流过中线时会使线路过热甚至发生火灾。

　　谐波对变压器产生干扰电流谐波将增加铜损，电压谐波将增加铁损，综合效果是使变压器温度上升，影响其绝缘能力，并造成容易裕度减小。谐波也可引起变压器绕组及线间电容之间的共振，及引起铁心磁通饱和或歪斜，而产生噪声。

　　谐波对电动机及驱动负载产生干扰一般工频电源供电的电动机，因为定子电压和电流都是标准的正弦波，不含谐波成份，所以运转平稳，无脉动。但当由变频器对电机供电时，如果变频器输出电流中含有谐波成份，电机的转矩就会产生脉动。以6相电流变频器为例，其输出电流波形中包含6k*1（k=1，2…）的谐波，因而电动机就会产生频率为定子电流基本频率6k倍的脉动转矩。对一般负载，这样大小的脉动转矩影响不大。但如果电机要求在低速下运行（<2HZ）时，有可能导致转速不均匀。对风机和水泵等泵类负载，如果在调速范围内，某个机械部件的固有振荡频率和脉动转矩的频率一致的话，该内部将发生谐振，会对设备造成潜在的损伤，并产生噪声，因此有必要在事先做出转矩分析，避免上述情况发生。

　　主要可能产生谐振的构件有：带内部冷却叶片的主轴主轴固有振荡频率一般低于几十赫兹，但叶片等构件的固有振荡频率可能较高。可通过改变连接刚性和增加阻尼来解决。

　　风机和水泵的叶轮和叶片。

　　大的平板形外罩，壳体等是主要噪声谐振的来源。可通过加强力和橡皮垫来解决。

　　变频器输出电流谐波对电动机的影响，还表现在噪声过大和发热超标。因此，对由含有谐波供电的电动机，即使谐波达到了一定标准，也应根据情况，适当保留一定的余量。

　　谐波对保护电器产生干扰在变频器输入，输出引线和电机内部均存在分布电容，且变频器使用的载波频率较高，因此变频器的对地漏电流较大，有时会导致保护电器误动作，造成不必要的供电中断和生产损失。

　　谐波对开关设备产生干扰由于谐波电流的存在，开关设备在起动瞬间产生很高的di/dt的电流变化率，致使增加暂态恢复电压的峰值，以致破坏绝缘。

　　谐波对计量仪表和通讯系统造成干扰谐波会使电气测量仪表计量不准确，产生计量误差，会对临近的通信系统产生干扰，降低通讯质量。

　　三、变频器谐波干扰的抑制变频器能产生功率较大的谐波，对系统其他设备干扰性较强。其干扰途径与一般电磁干扰途径是一致的，主要分为电磁辐射、传导、感应耦合等。解决辐射干扰就是对辐射源或被干扰的线路进行屏蔽，解决传导干扰主要是在电路中把传导的高频电流滤掉或者隔离。具体常用方法：变频系统的供电电源与其他设备的供电电源相互独立，通常是在电源和放大器电路之间的电源线上采用隔离变压器以免传导干扰，电源隔离变压器可应用噪声隔离变压器。

　　使用适当的电抗器在变频器输入回路内串入电抗器用来抑制较低谐波电流，根据接线位置的不同，主要分为交流电抗器和直流电抗器两种。

　　在变频器的输入及输出侧加滤波器，可以滤去高次谐波。除传统的无源滤波器（LC滤波器）目前还在应用外，谐波抑制的一个重要趋势是采用有源电力滤波器。它串联或是并联于主电路中，实时补偿对象中检测出谐波电流，由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等，方向相反的补偿电流，从而使电网电流只含基波分量。这种滤波器能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿，且补偿不受电网阻抗的影响，因此受到广泛重视。

　　屏蔽干扰源是抑制干扰的最有效的方法。

　　通常变频器本身用铁壳屏蔽，阻止电磁干扰泄漏。输出线最好用钢管屏蔽，特别是外部信号控制变频器时，要求信号线尽可能短，且采用双芯屏蔽以降低共模干扰，并与主电路及控制回路完全分离，决不能放于同一配管或线槽内。周围电子敏感设备线路也要求屏蔽。为使屏蔽有效，屏蔽罩必须可靠接地。

　　一般将控制电缆与主回路电缆或其它动力电缆分离铺设，分离距离通常在30cm以上，分离困难时，将控制电缆穿过铁管铺设。如果控制电路连接线必须和电源电缆交叉，应成90*交叉布线。

　选用具有开关电源的仪表等低压设备一般开关电源的抗电源传导干扰的能力都比较强，在选用控制系统的电源设备。或选用控制用电器的时候，尽量采用具有开关电源类型的。

　　在条件允许或是要求谐波限制比较小的情况下，可配置脉波整流器，满足国际标准的要求。

　　正确的接地变频器使用专用接地线和专设的接地端子，接地点要与其它动力设备接地点分开，不能共地。并尽量减少接地端子引接点的电阻。

　　四、抑制谐波干扰实例某纺纱机采用交流变频器（EVF8拖动，并由西门子公司的S7-216型PLC通过自由端口通信方式改变变频器的内部参数，以获得相应的工艺运行曲线。在调试中，发生通讯错误，且连续将PLC通信端口损坏。

　　故障分析电路连接见。屏蔽信号线未接地，从而使变频器高次谐波干扰引入通信线路并产生电流，导致通信错误，并可能损坏PLC通信接口。

　　解决办法将电路连接改接为。即除将变频器的LECOM串口信号线71和72点与PLC的串口PORT1信号线3和8插接相连外，（下转第7 4页）Frame-relayadaptive-shapingbecn命令使用来自帧中继交换机的后向显式拥塞通知（BECN）作为拥塞后向通知机制。流量整形将适应这些通知。frame-relaycir命令设置CIR为64kbit/sDframe-relaybc设置承诺突发速率小可接收的CIR为56kbit/s.上海体育学院学报，1997.2王诚。发球区扩大后女排发球战术变化初探。

　　成都体育学院学报，1995.4宋凯。对我国女排四项技术指标的分析与评价。体育科学1990.1姜大勇。世界女子排球四强网上进攻实力评估。中国体育科技，1999.10高健，王江云。现代排球技术发展趋势探略。中国排球，1999.6汪嘉伟。现代排球技战术变化之我见。中国排体育学院通用教材编写组。排球运动。北京：人民出版社，1998曾傅。从分段法探讨中国女排与世界强队之间的差距。上海体育学院学报，2002.4钟雯。跳发球在女子排球比赛中的运用效果研究。中国体育科技，2002.1祁国鹰，徐明，张明立。使用体育统计。

　LECOM端屏蔽线与88点相接，PORT1端屏蔽线与D点相连，再利用“一点接地”法与最近有效专用接地点C相连，从而使通信系统获得良好的抗干扰能力。采取上述措施后，故障随之排除。

　　五、降低变频器谐波的措施降低变频器谐波电流对电网电压的影响，最根本的方法是尽可能减少以至消除变频器本身电流的波形畸变。为此开发低谐波的变频器产品，使其达到或超过IEEE-519标准非常重要。目前，己在产品中得到应用的低谐波技术归纳如下：逆变单元的并联多元化采用两个或多个逆变单元并联，通过波形移位叠加，抵消谐波分量。

　　整流电路的多重化在PWM变频器的输入整流电路中采用12脉波，18脉波或24脉波的整流，以减小谐波。

　　功率单元的串联多重化采用多脉波（如30脉波）的串联功率单元多重化线路，可将其谐波减到很小。

　　探讨新的变频调制方法如电压矢量的变形调制。

　　总之，要消除谐波污染，除了要采取有效的控制措施外，还要在设计、制造和使用非线性负载时，采取有力的谐波控制措施，从而减少由于谐波带来的损失。

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