STMicoelectronics VND14NV04TR-E

• 型号：STMicoelectronics VND14NV04TR-E


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

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STMicoelectronics VND14NV04TR-E

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STMicoelectronics VND14NV04TR-E

1、多摩川伺服电机低惯量与高惯量的区别？

答：低惯量与高惯量是指伺服电机的惯量矩。伺服电机的惯量大则带负载能力强，反之则弱。与此类似，伺服电机惯量小则响应性强，惯量大则响应性差。

2、多摩川伺服控制方式有哪几种？

答：三种控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。

3、多摩川伺服控制方式中位置控制与速度控制的区别？

答：多摩川伺服控制方式中位置控制是指系统发出的高速脉冲控制伺服电机的位置，速度和方向。位置控制马达每圈最高分辨率131072（编码器为17位）。若编码器为2500线，则最高位2500*4=10000.

速度控制是通过电压模拟速度指令（-10V~+10V DC)来对伺服电机的速度和方向进行高精度平稳控制。

4、伺服电机没有收到系统发出的指令脉冲，为何会出现异常振动？

答：客户在安装连接好伺服后，上电一切正常，没有出现报警，但伺服ON后电机出现异常振动，有时甚至较大的尖叫声。伺服ON后会输出一个锁定力让伺服电机停止在当前位置，如果电机的电源线U,V,W接线错误，或者连接松脱，或者初始值增益偏大，那么这个锁定力就会让伺服电机发生振动。

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