- 型号:Elgar AT8A-06-04-01-01-2297
- 数量:10
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
HP Hewlett Packard A3329-69001
Elgar AT8A-06-04-01-01-2297
Keyence ML-9101 Scanning T32374
Nortel Networks NTN433BB
Nortel Networks NTN407CA
Creform EF-6003A Tool Holder T37558
Harley Davidson 930 Chrome T37716
Rohde & Schwarz NRP-Z11, 1138.3004.02
TEK VX4236 Digital Multimeter T40712
Keyence SL-C64H-T Transmitter Light
Siemens, I-T-E, ITE SMD69800NT
Elgar AT8A-06-04-01-01-2297
工业机械手按驱动方式可分为电机驱动、机构驱动、液压驱动、气压驱动等。电机驱动机械手运动速度快,抓力大,但存在速度难以控制的不足;液压驱动抓力较大,但速度慢;而气压则速度较快,抓力小。
机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。液压机械手具有快速、高效等优点。该机械手采用液压驱动,控制手臂的伸缩、手腕的回转和手部的抓放运动,上下运动由电机控制。
机械手按其机构工作原理可分为平行机构、摆动机构、旋转机构、多点式机构、关节式机构等,目前工业上使用的机械手多采用复合型机构。作者介绍了一款采用液压驱动式的工业机械手,针对机械手伸、抓、缩、放四大动作分别对其进行液压回路设计、模拟仿真 、PLC 动作控制、机电液一体化模拟实验。
随着机械手技术的发展,加上PLC控制技术及电机控制技术的应用,适用于工业自动化生产的通用机械手得到了广泛的应用。由于气动机械手结构简单、控制方便、定位准确,因此在自动化生产线上得到了广泛应用。本文将介绍一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手。
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Komax 0050383 Application Set T49986
Allen Bradley Versa View 1500P
Elgar AT8A-06-04-01-01-2297
Sony, Hewlett Packard CHM-7501-00
Thomson 9101-1202, 21003-A, ODM-005i
Kollmorgen,00730335423 Servo Drive T59931
Kinetix 6000, 2094-AC09--M02
HP E8491B HP 75000 SERIES IEEE-1394
Elgar AT8A-06-04-01-01-2297
IAI FS-12WM-100-1500 Actuator
Texas Instruments V62/04732-02XE Nand Gate T38160
Allen Bradley Y-1003-1-H00AA,Servo Motor T60023
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