KOMAX TOYO ODY500313

• 型号：KOMAX TOYO ODY500313


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

KOMAX TOYO JAMCO 15304701 Terminal Punch Press

Crimping Applicator Die Set T1932

KOMAX TOYO ODY500313

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KOMAX TOYO JAMCO ODY500332 Terminal Punch Press

Crimping Applicator Die Set T193

KOMAX TOYO JAMCO ODY500412 Terminal Punch Press

KOMAX TOYO ODY500313

右为的值取从1到的自然数。把直线段连接起来，得折线44它的解析式为1步进电机的实现速度曲线3若步进电机按2的速度曲线运动，取其中单调递增的段曲线研究。3.设进给脉冲的时刻分别为在时间间隔，=，内力迸屯机的平均速及步和，作频韦，脉冲8分别为步进电机在时间间隔内的真实速度不仅难以测量，而且用解析式不也非常困难。因此，用它在乃折线之⑴为步进电机理想速度曲线⑴的条实现速度曲线。点。的横坐标值称为这条实现速度曲线的定时时刻。2，既不是条近似的曲线，更不是条虚构的曲线，它是条真实的精确曲线。由实变函数论可知，的实现曲线有无数条，它们所构成的集合的势和连续统的势1对等。最典甩的3期间的平均速度描述它的速度，式2是它的平均速度的砧确解析式。设步进电机给定的速度曲线为，在时间区间。，加内非负，称步进电机的理想速度曲线。

　　条实现曲线可分别描述为芯实观曲线和曲线⑴的交点是立线段瓜的端点称之为⑴的左端点实现速度曲线，4；若实现曲线和曲线，的交点心。线段1的端点则称之为，的过如点作面积为1的矩形她沁简称单位矩形，并且要求直线段。如和曲线相交。

　　过，点作系列单位矩形力，直线段和说多有两个交点右端点实现速度曲线，5，的最佳实现曲线指的是它的每个曲边梯形说的面积等尸1.它们分，用乃乙2，据证明，只要理想速度曲线⑴在所考虑的时间间隔内平滑单调。那么它的最佳实现及左端心实现曲线定存在，而且分别仅有1条，它们是互不重合的3条假设的最佳实观的定时时刻序列是，在每个进给脉冲时刻，步进电机的平均速度就要发次跳变。实际上步进电机是按照分级方式进行调速的。若其速度实现曲线2的速度序列为其中7广即脉冲周，则7；也称为第个速役级数位等于1炉所持续的，间。

　　2定时时间的计算方法121它必须足理想曲线某时刻的速度。实现精度的指标是曲线梯形和单位矩形面积之差的绝对值。左端点实现定时时刻的算式是最简便的，并且能获得很满意的实现精度，因此，本文采用了这实现方法。

　　3步进电机控制脉冲的精确定时山上述讨论，步逊屯机的速度特性山。脉冲序列确定，脉冲周期的人小决定步进电机的转违低。步进屯机高速运脉冲周期的数值般都在3级，因此，必须设计精确的定时方法。笔者发挥，机定时器的资源，实现了控制脉冲的精确定时。

　　控制脉冲的输出采用6120接1板。

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Crimping Applicator Die Set T193

KOMAX TOYO JAMCO ODY500413 Terminal Punch Press

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