Speck Pumpen 091898

• 型号：Speck Pumpen 091898


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

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智能控制将是继经典控制和现代控制之后的第三代自动控制技术2控制系统的鲁棒性控制系统的鲁棒性是指系统的某种性能在某种扰动下保持不变的程度。鲁棒性是一个统称，具体可分为稳定鲁棒性（系统在某种扰动下保持稳定的能力）、品质鲁棒性（系统保持某一品质指标的能力）等。目前研究最多的是系统的稳定鲁棒性目前的交、直流传动系统已经拥有较为成熟的控制方案，如直流双闭环系统、交流电机的矢量控制系统等。交、直流电气传动系统经过内环改造后（电流环、矢量变换），其转速环的结构是一样的，可以建立统一的数学模型，而且并不复杂，采用PID控制已经能够取得基本满意的效果但另一方面也应看到，实际的传动系统并不如模型那样一成不变，电机本身的参数（如交流机的转子电阻）和拖动负载的参数（如转动惯量）在某些应用场合会随工况而变化；同时，交流电机本质上是一个非线性的被控对象，许多拖动负载含有弹性或间隙等非线性因素。控制对象的参数变化与非线性特性使得线性的常参数的PID调节器常常顾此失彼，不能使系统在各种工况下都保持设计时的性能指标，也就是说系统的鲁棒性不能尽如人意智能控制可以充分利用其非线性、变结构、自寻优等各种功能来克服电气传动系统这些变参数与非线性因素，从而提高系统的鲁棒性。

　　3交、直流统一的智能控制系统在电气传动系统中引入智能控制方法，并非象许多控制对象那样是出于建模的困难，而是希望用这些新的方法来克服电气传动对象的变参数、非线性等不利因素，以提高系统的鲁棒性为目的。另一方面，在电气传动系统中引入智能控制方法时应注意扬长避短，正确处理智能控制对传统控制继承与发展的关系是非常重要的。

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