Lambda LQ522

• 型号：Lambda LQ522


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka SLAVE CPU 6FX1111-0AB02
Siemens Sinumerik CNC Servo Interface 6FX1111-1AA00
Siemens Sinumerik Power 6FC5114-0AB01-0AA1 CNC
Siemens Sinumerik Kuka 6EV3054-0GC 6EV 3054-0GC supply

Lambda LQ522

Siemens Sinumerik CNC Servo Interface 6FX1111-1AA01

Lambda LQ522

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

　　步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

　　选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

　　选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

　　选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

　　选择步进电机需要进行以下计算：

　（1）计算齿轮的减速比

　　根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:

　　i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)

　　式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）

　　S ---丝杆螺距（mm)

　　Δ---(mm/脉冲）

　　（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

　　Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）

　　式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

　　J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)

　　Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）

　　S ---丝杆螺距（cm）

　　（3）计算电机输出的总力矩M

　　M=Ma+Mf+Mt （1-3）

　　Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）

　　式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)

　　Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

　n---电机所需达到的转速（r/min）

　　T---电机升速时间（s）

　　Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）

　　Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)

　　u---摩擦系数

　　η---传递效率

　　Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）

　　Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)

　　Pt---最大切削力（N）

　　（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

　　fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）

　　式中fq---带载起动频率（Hz）

　　fq0---空载起动频率

　　Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m)

　　若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.

　　（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

　（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.

、电路块的并联和串联指令（ORB、ANB）

符号（名称）   功   能     梯形图表示     操作元件

ORB（块或） 电路块并联连接             无

ANB（块与） 电路块串联连接             无

含有两个以上触点串联连接的电路称为"串联连接块"，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令最多使用7次。

将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。

   ANB

 X000     X002   X003   Y006

   X001     X004 X005  

                 ORB  

         X006

   X003

   地 址   指 令   数 据

   0000   LD   X000

   0001   OR   X001

   0002   LD   X002

   0003   AND   X003  

   0004   LDI   X004

   0005   AND   X005

   0006   OR   X006

   0007   ORB

   0008   ANB

   0009   OR   X003  

   0010   OUT   Y006

四、程序结束指令（END）

符号（名称）   功   能   梯形图表示   操作元件

 END（结束） 程序结束         无

在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。

   其他的一些指令，如置位复位、脉冲输出、清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等，同学们可以参考一些课外书，在这里我们不详细介绍了。

下面同学们可练习由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的GPP软件传输到PLC中，实时运行。

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Siemens Sinumerik Fanuc Pulse Generator A860-0201-T002

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