SGMGH-09DCA6F-OY

• 型号：SGMGH-09DCA6F-OY


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/11 0:00:00

SGMGH-09DCA6F-OY SGMGH-09DCA6F-OY SGMGH-09DCA6F-OY

进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsokmkubfl

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图2所示为应用方案框图：

3、四方伺服控制系统特点

（1）CA500伺服驱动器基于大裕量硬件平台设计，可120%重载长期运行，过载能力强；

（2）CA500驱动器可选择两种定位信号给定方式，可用高速脉冲给定和模拟量给定；

（3）CA500全系列内置制动单元，用户可按需配置制动电阻实现快速制动效果；

（4）灵活强大的可扩展平台，通过搭配旋变卡、IO扩展卡，满足各类不同的工艺现场要求；

（5）优异的伺服电机控制算法，不仅可以驱动行业通用的同步电机，更是针对CM500同步电机进行算法优化，充分发挥配套使用的伺服系统的快速响应特性和稳定性；

（6）根据位置偏差选择的双PID控制，实现高精度高响应的位置控制。

三、调试和说明

1、调试接线图

图3

2、设置伺服控制定位功能

（1）将伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能设置为0001始终有效。

（2）选择位置脉冲计数复位端子、伺服指令脉冲数值清零端子（功能号分别为66、77），例如选择端子为DI1、DI2，那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。

（3）设置PG测速轴每转推进的距离Fb.2.22，本参数的作用是将累计位移在d1.2.20中显示，并不参加实际的控制运算。

（4）设置伺服控制位置设定源Fb.2.24，设置为1即位置由高速脉冲控制，设置为3即位置由模拟量控制，可根据实际需要选择，这里设置为1。

（5）设置电子齿轮比Fb.2.27、Fb.2.28。电子齿轮比是把实际的每脉冲位移量与人为确定的每脉冲位移量对应起来。

3、参数设定

（1）通用功能调试：

功能代码

功能名称

设定值

F0.0.09

电机类型与控制模式选择

0012（永磁同步电机，闭环矢量控制）

F0.2.25

频率设定通道1

9（模拟输入AI1）

F1.0.03

加速时间1

0.5

F1.0.04

减速时间1

0.5

F3.0.00

DI1端子

66（位置脉冲计数复位）

F3.0.01

DI2端子

77（伺服指令脉冲清零）

F3.1.22

多功能继电器输出（标准扩展卡）

35（伺服或主轴定位位置到达）

F8.0.05

编码器每转脉冲数

1024

F8.0.08

编码器类型

3（旋转变压器）

（2）伺服定位功能调试：

功能代码

功能名称

设定值

Fb.2.23

伺服控制功能

0001（功能有效）

Fb.2.24

普通模式位置设定源

1（脉冲输入）

Fb.2.21

位置锁定增益1

1.5

Fb.2.30

位置增益2

0.5

Fb.2.31

位置增益选择方式

3（位置偏差选择）

Fb.2.32

位置增益选择阀值

50

Fb.2.34

普通伺服模式的转速限制

1（频率设定通道）

Fb.2.27

电子齿轮（分子）

16384

Fb.2.28

电子齿轮（分母）

530

4、调试运行

以脉冲输入为位置源模式运行

 运行前需要闭合一次DI1端子进行位置脉冲累计计数（D1.2.19、D1.2.18）清零。按FWD启动伺服驱动器，电机将根据DI9端子接收到的脉冲个数来确定电机运行距离，根据脉冲的频率与Fb.2.34的转速限制共同决定电机的运行速度，DI9端子接收的脉冲源是可以累计保存的，可以通过闭合一次DI4端子清除累积脉冲数。

MUMS5AZA1E0SR7D-AP08HMR-EKCBL20M-L PANASONIC松下 MADKT1507CA1   1850个马达                       a06b-0227-b300A06B-6079-H205

MSDA103A1A----R7M-A75030-S1MR-J3ENCBL5M-A2-H PANASONIC松下 AIGT0030H   710个马达                       a06b-0268-b100(a860-2020-t301)A06B-6078-H206

MSMA012C2BSGMGH-06ACB21CM10-AP10S-M   D4NL-2CFA-B   441个马达                       a06b-0312-b002(a860-0304-t112A17B-3300-0403

MDMA352A1CSGDS-01A12AMR-PWS1CBL03M-A1-L  HC-UFS13B   1900个马达                       a06b-0313-b001(a860-0304-t111)A20B-3300-0479

MQMZ022A2DSGDA-01BPMR-PWS2CBL03M-A1-L KOYO东洋 E-20T   1200个马达                       a06b-0313-b001(带刹车)(a860-0304-t111)A860-0203-T011

MQMA022A1ASGDA-01ASY238HC-KFE23  KINCO步科 MD204L   299个马达                       a06b-0313-b005（a860-0315-t102）A20B-2100-0182

MSMA082P1ASGMPS-04A2A41HC-KFE23B BARTEC 8051S   800个马达                       a06b-0313-b074（a860-0356-t101）A20B-3300-0291

MADCT1505B05SGMAH-A5AAF41DHC-KFE23K 3RK1200-0CE02-0AA2 马达                  a06b-0314-b002（a290-0561-v502  a860-0304-t112）A02B-0303-C205

MSMA4ACA2ASGMAH-02AAF41HC-KFE23BK马达                  a06b-0314-b003（a290-0661-v503 a860-0304-t113）A20B-2100-0251

MQMA042A1ESGMAH-Q1AAF41HC-KFE43K  CQM1-ID213  70个马达                       a06b-0314-b006（a860-0315-t103）A20B-2100-0252

MSM082A1F SGM-02A3YB11HC-KFE43BK   CQM1-OC222  105个马达                       a06b-0314-b010（a860-0316-t101）A20B-2100-0542

MSM082A4B  SGMAH-08BAA4CHC-KFE73  THK  LMF16   70个马达                       a06b-0314-b031（a860-0320-t111）A20B-2100-0543

MSM022P1A SGMAH-A5A1A-YBHHC-KFE73B    145个马达                    a06b-0314-b032（a290-0561-v532 a860-0320-t112A20B-2001-0600

MSM022P1F  SGMAH-08AAF2CHC-KFE73BK  10314+线+RFC-6  100个马达                       a06b-0314-b043（a860-0326-t301A20B-9001-0780

MUMS012A1E0S SGMAH-08AAF41HC-KFE73K SCIYON SC224E 相当于CPU224  280个马达                    a06b-0314-b069（290-0561-v569 a860-0304-t001）A20B-8100-0710  

MSM011P1ASGMPH-04AAAG12BHC-UFS43B  S82S-7724   225个马达                       a06b-0377-b501（a860-0370-t002)A20B-8100-0962  

MSM011PJA SGDS-01A01A----HC-UFS43K台安 S310+-401-H3BCD I  S310-401-H3  820个马达                   a06b-0512-b002（a290-0561-v502 a860-0304-t112）A06B-6110-H006

MUMA012P1SSGMAH-A5AAAACHC-UFS43BKPHOENIXCONTACT菲尼克斯 IB ST 24 DO16R/S 2721112  1300个马达                       a06b-0512-b301（a860-0304-t111）A16B-2203-0640

MSM8A1A2GSGM-01A312HC-UFS13PHOENIXCONTACT菲尼克斯 IB ST 24 DI32/2 2754927  2400个马达                       a06b-0514-b002（a860-0304-t112）A06B-0372-B076

MDMA202P1G SGM-08AW14BHC-UFS13B  WLCA2   105个马达                       a06b-0514-b004（a860-0315--t101）A20B-8200-0560

MSMD5AZP1SSGMGH-1AACA61 HC-UFS13K  SCHNEIDER施耐德 TSXPSY2600  995个马达                       a06b-0514-b072（a860-0346-t141）A860-0356-T001

MSM021A1AESGMG-10A6AHC-UFS13BK  6ES7648-2BF02-0XF0   1800个马达                       a06b-0514-b155（a860-0346-t141）A03B-0821-C001

MEDDT7364 SGMG-30A6AHC-UFS73  VIPA 253-1DP01   1490个马达                   a06b-0522-b042(a860-0308-t113/a290-0521-v542)A03B-0819-C106

MSD023A1X SGMG-75A6AHC-UFS73K VIGOR VB2-32MT-AC   1200个马达                       a06b-0522-b043(a860-0308-t113)A06B-0257-B100

MSM042AJA SGMG-13A2AHC-UFS73B UE H100-174   2100个马达                       a06b-0564-b084（a860-0346-t241）A20B-3300-0070

MSM042AJB SGMG-13AWA-HL11HC-UFS73BK  E32-D11L   125个流水线机器主板             pc-b386 98imah-02A20B-8001-0620

MUMS012A1EOSSGDL-04ASHC-UFS73BK-S2 PILZ皮尔兹 PNOZ-X3  1190个流水线机器i/o板           po-6498 e9803bA02B-0236-C211

MUMA021P1TSGDE-04ASOBA17-152 AB罗克韦尔 1785-ME64/A 64K  900个控制板                     a20b-2100-0260A02B-0236-C212

MQDA043D1A84SDGL-01APHC-RFS103B  NP5-MQ000B 晶体                       230btb（qb）A20B-2100-0390

MDDDT5540003SGDV-200A15A----全球HC-RFS103BK记忆板                     a16b-1210-0381A20B-8101-0200

MSMA152P1HSGMG-13ASABHC-RFS103K  H5CN-XCN-Z   215个记忆板                     a16b-2200-0200A20B-2901-0480

M1D023A1XSGMG-55AWABFMR-ESCBL50M-L PJ-S12 线长20CM  270个记忆板                     a16b-2200-0211A20B-8101-0180

MHA3-5BDN1B1 SGMG-1AAWABFMR-EKCBL5M-H  H3CA-8 220V   179个机械手系统                 a05b-2300-c003A06B-0253-B100

MNMA5BBN2N SGDM-10ADA  MR-EKCBL50M-L   E3Z-T86A   179个厚模                       af19A20B-3300-0390

MDDA353A1ASGMGH-09ACB2CMR-J3ENCBL15M-A1-L  E3X-NA11   149个厚模                       af32 ad124205f07A06B-6110-H015

MSD5A1P1ESGM-02A314-------MR-J3ENCBL2M-A2-L  E3S-AT11   240个厚模                       a-rv052 ct1183aA06B-6110-H011

MSD011P1ESGM-08A3G26MR-ENCBL5M-H  E3JK-TR12-C 2M   155个厚模                       a-rv052 fa8112 4j3A02B-0259-B501

MSMD5AZP1CSGM-01A314CMR-ENCBL5M-L  D4N-212G   45个厚模                       a-rv06 2 fa8113 4g3A20B-3300-0032

MSMA042A1GSGMAH-A3ABA21MR-JHSCBL20M-L    K7L-AT50  150个厚模                       dv30 fa8150a 5a1A06B-6114-H206

MSMR2AZR2A2SGM-02A3MA31 MR-J3ENSCBL5M-H   C200H-OD212   175个厚模                       dv30101mc31A06B-6117-H206

MBMK012BLW1SGD-02BPCNV2-3-7M  FX0-20MR  450个厚模                       dv44A20B-2901-0980

MCDFT3312L01SGMAS-12ACA21HC-UF23   C200H-ID212   105个厚模                       dv45A20B-2901-0982

MSMA042P1ESGM-A5A314HC-UF23BMOXA NPORT-5230-T Nport5230-T  850个厚模                       dv46 ha126594f17A06B-0243-B100

MUMS022A1FOSSGDA-02ASHC-UF23K PZ-M11   340个厚模                       dv47 fa8436 1b1A06B-0243-B101

MSM021P1NSGM-08A314 HC-UF23BK OVATON西屋 1C31116G04  2500个厚模                       kv1303 t0038kci A02B-0321-B500  

AMKA100G10KAR --- SGMPH-01AAA2C0BA17-152 PS2-61  180个固定手轮                   　A02B-0321-B520

MSMA012P1ASGMG-20A2ACM10-SP10S-M PS-58   370个固定式脉冲                 a860-0201-t002A20B-2902-0461

MSMA012A3A SGDM-10ADAMR-ESCBL5M-L LV-21   850个隔离放大器                 a44l-0001-0094A02B-0092-C141

MSMA042A3C SGMGH-03A2A31OHE 25K-6 FS-V31   230个隔离放大器                 a76l-0300-0035A20B-2003-0270

MUDB045A1R02SGM-04U312HC-KFS73E1KW01-S18 FS-V21R 感应头                     109-0699-4b02-02A20B-2003-0271

MR-H100AC(N)

MR-ESCBL5M-L

MR-ESCBL30M-H

MR-ESCBL30M-L

MR-ESCBL10M-H

MR-ESCBL2M-H

MR-ESCBL2M-L

MR-ENECNS

MR-ENECBL10M-H

MR-ENCBL20M-H

OHA 25K-4

OSE 5K-6-12-108

OSE 5KN-6-12-108

CNV2-3/7

OSA18-100

OSA17

OSA14

OSA17-020

OSA18-130

OSA18-A21

OSA105

OSE104

OSE253

OSA104

47HB13Z12D50H8-35

Z65AC-018

OSE105

FX2N-232-BD

SBH-8192-5MD

MR-JCCBL5M-H

SBU-8192-6MD

Z65AC-003

MR-JHSCBL10M-L

MR-JHSCBL15M-L

MBE1024-3-TA

MIB1024-L3-5V

X65AC-08

OSE104S2

SBC-4096-6ME

SBN-4096-6ME

HC-SF301

HC-MFS23B

HC-MFS23Bk

HC-MFS23K

HC-KFS23B

HC-KFS23K

HC-KFS13B

HC-KFS13K

HC-KFS13BK

HC-KFS23BK

HC-KFS43B

HC-KFS43K

HC-KFS43BK

HC-KFS053

HC-KFS053bK

HC-KFS053k

HC-SF301Bk

HC-MFS73BK

HC-MFS73B

HC-MFS73

HC-MFS73K

HC-MFS43B

HC-MFS43Bk

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