SGMGH-20DCA6F-0Y

• 型号：SGMGH-20DCA6F-0Y


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/11 0:00:00

SGMGH-20DCA6F-0Y SGMGH-20DCA6F-0Y SGMGH-20DCA6F-0Y

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由于控制卡是插在PC的PCI插槽上的，由PC供给控制卡一个5V的电源，所以PC在开机和关机时，会有一个0-5V的电压变化的，也就是PC在开机和关机时会有一个等同于脉冲信号的电压变化信号发出来，如下述：

a、脉冲输出模式1时，脉冲结束时脉冲口电平状态如下图3：

雷赛运动控制卡,伺服电机

图3 脉冲输出波形图

b、电脑关机时电压曲线如下图4：

雷赛运动控制卡,伺服电机

图4 断电后脉冲输出口电压变化图

所以在PC关机时，如果伺服的SEVON有效，而且伺服电机的电源没有提前切断，那么由于图4展示的状态，伺服电机会认为有一个脉冲输入，因此会作出响应，从而产生微小的震动，经过对比测试，国外的伺服要比国内的伺服电机的震动要小很多，有轻微动作，但感觉不明显。

解决的办法：利用伺服（步进）驱动器的使能信号，在设备应用软件退出时，取消使能，将伺服（步进）放松；开机时，直到设备应用软件初始化完成，而后启用回零时才进行驱动使能。

3、正确使用伺服报警ALM信号的使用

不同厂家的伺服电机的ALM信号的有效电平也不一样，有高电平有效，也有低电平。伺服电机的ALM信号对与控制卡来说是一个输入信号，它的高低电平是可以设置的，所以要正确设置ALM信号的有效电平，否则伺服电机使能后，还是无法运动。原因就是伺服电机一上电，控制卡便认为伺服电机处于报警状态，软件系统便不会允许脉冲输出，从而导致伺服电机没有动作。

整体而言，对于所有雷赛智能的控制卡(控制器)产品，其实际状况和前面提到的DMC5480配合伺服驱动控制的情况相同。

总结：

综上所述，使用雷赛的控制卡控制伺服电机时，一定要注意脉冲模式的设置，以及伺服的SEVON、ALM等信号的正确使用方法，以避免不必要的麻烦，从而缩短开发周期。

1.VB编程

d1000_start_t_move 0, 6400, 3200, 6400, 0.1

DO

DoEvents

LOOP WHILE (d1000_check_done(0) = 0)

2.VC编程 在VC下编程关键是要解决类似于VB的DoEvnets函数

void DoEvents()

{

static MSG msg;

if( ::PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_NOREMOVE) ){

::TranslateMessage( &msg );

::DispatchMessage( &msg );

CIMR-AB4A0005HC-KFS43B-K DELTA台达 DOP-EXLNHJ1AE  190个BW9BTAA-L3W

CIMR-HB4A0150HC-MFS053  SCHNEIDER施耐德ATV12H037M2   597个PCU-P146,CXA-0358

CIMR-VBBA0010BAAHC-MFS053BK  6ES7321-1BH02-0AA0  380个A20B-1003-0020/03A

SGMAH-01BAA4CHC-MFS053B   C200H-MAD01  1650个A20B-8100-0962

616G5 SI-K2 PG-A2配套板MR-H100ACN   E32-T11R 2M  80个A20B-3900-0052

SGM-08AW12MR-H100AN CJ1W-AD081  500个A20B-3300-0391

D1-16H2 MR-H200AN   C200H-TS102  1200个0SA17-060

SGMG-12A2BBBMR-BAT（3.6V带插头）  SUNX松下 HL-C2DP  800个A06B-0243-B101

SGMAH-A3AAAH26HA-FF63B ORIENTALMOTOR东方 5RK90GU-AWU  1200个SUP-D2R-E

CIMR-HB4A0216HF-KP053B   6ES7232-0HB22-0XA8  240个15SHP13KΩJ

SGMAH-A5AAAH261 HF-KP053   DELTA台达 DVPPS02  145个A1S38B

SGMAH-01AAAH161-EHF-KP053BK   E5EN-C303TC-FLK  400个A1S61PN

SGMAH-01AAAH76CHF354S-A48 6ED1055-1CB00-0BA0472MX2,253V.AC

SGMAH-04AAAH16HF354SA1S68DAI

SGMAH-04A1A21MR-J3-20B 5M线长PC-PPI  S7-200 PLC下载线  39个A06B-6093-H151

G7 15KW CPU板mr-c40a-s2235钻好评热卖【带大头PLC编程电缆 数据线 下载线 USB-SC09  65个P225K630

ETP617085MR-C40A-UEE2G-M18KS05-WS-C1  105个三菱A1SY41

CIMR-PCA22P2MR-C40A-L N-48  200个5SHP100ΩJ

SGDM-02AD-RMR-C40A  MATSUSHITA松下CP-C BAC101501D  50个A1SX41

CIMR-XCAAA0P2HA-FE23B   E3Z-R66  215个A1SY40

616G7-75KWHA-FE23  SUNX松下 EX-M2E  520个A1SJ71AP21

CM600HA-24E

TM400DZ-2H

PM50CLB120

PM50CLB-120

A2ACPUR21-S1

QJ61BTN

PS21965-AT

QM200DY-HB

PS219A3-ADT

QD75M2

QD75MH2

Q68DAVN

FX2N-32ER-001

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FM50DY-10S

CM100E3Y-24E

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CM600DXLE-24A

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FX2N-16EYR-T

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FM400TU-2A

FM400TU-3A

Q系列Q63B主基板

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