SGMGH-20DCA6H-0Y

• 型号：SGMGH-20DCA6H-0Y


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/11 0:00:00

SGMGH-20DCA6H-0Y SGMGH-20DCA6H-0Y SGMGH-20DCA6H-0Y

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单片机与mpc006运动控制芯片模块组成的运动控制系统

摘要：采用单片机stc89C2051和mpc006运动控制芯片模块作为控制系统的核心，控制三路步进电机做运动实验。单片机发送指令给mpc006微型运动控制模块，模块信号输出给步进驱动器作高速度运动。可以定点运动，直线插补和圆弧插补。

1．引言

运动控制的应用在国内已有十几年的历史，技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡，运动控制器等产品，但这些产品价格高昂，使用复杂，也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用单片机来做运动控制，由于运动控制对系统性能要求非常高，单片机速度资源有限，难以设计出性能优良的运动控制模型。因此，本文采用单片机和专业的mpc006运动控制芯片模块构成运动控制系统。

MPC006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计，集成实用运动控制功能，可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。具有如下特点：

◆   串口通讯，仅需使用几条指令，简单可靠。

◆   单模块最高六轴输出，多个模块组网工作可达120轴。

◆   最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。

◆   最高六轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。

◆   每轴一路硬件回原点。

◆   模块带1000条指令缓存深度，指令先进先出，无需高速通讯。

◆  模块体积小巧，仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚封装。

2，系统硬件设计

硬件系统由四部分构成：

（1）       单片机部分

单片机与模块只需三根线连接，用作串口通讯的RXD和TXD，用作模块缓存满输出的BUSY信号。P3.7引出一按键作为测试使用。

（2）       mpc006运动控制芯片模块部分

mpc006运动控制芯片模块采用5V电源供电，ＲＸＤ，TXD，BUSY与单片机连接。X0，X1，X2可作为三路电机的原点信号，P1，D1为1轴的脉冲和方向信号。P2，D2为2轴的脉冲和方向信号。P3，D3为3轴的脉冲和方向信号。

（3）原点信号输入部分

原点采用光藕隔离输入，输入端可接NPN型光电开关来作为原点信号。

（4）       信号输出部分

输出采用NPN晶体管极电极开路输出，分别接到电机驱动器脉冲和方向信号输入端。

BKO-CB0359H01    C200H-AD003  1150个i/o板                      a16b-1211-0940

MR-J40MA   A38B  100个i/o板                      a16b-1212-0120

FX2N-32MT-001  DANFOSS丹佛斯 08CD  100个i/o板                      a16b-2200-0431

HA200NC-S   KV-DA40  500个i/o板                      a16b-2201-0070

CM51RLA060  FONTAL黑田 AS2406-02 AC220V  450个i/o板                      a16b-2201-0480

HA80C-S   E5CZ-Q2MT 假一罚10  245个i/o板                      a20b-0010-0100

HC-MFS13   DELTA台达 VFD007M43B  480个i/o                        a03b-0807-c113

HC-KFS43-S24  DELTA台达 DOP-B07S201  695个i/o                        a03b-0819-c003

MR-J2-20A1 DELTA台达 DVP32SM11N  299个i/o                        a03b-0819-c004

HC-KFS0336-S2   6AV3627-1LK00-1AX0  8450个i/o                        a03b-0819-c151

MR-J3W-207B3SE5112-0CE01   195个i/o                        a03b-0819-c154

数控系统配件MW621-1   Q12HCPU  1900个i/o                        a03b-0819-c161

CB1-H02  LENZE伦茨 ESMD552L4TXAXX1H23  2900个fuji接触器                 a58l-0001-0337

CA1215驱动厚膜块   NP5-MQ000  1360个fuji断电器                 fmc-oasz42b

HA-LFSK2  PANASONIC松下 MADHT1505CA1  1750个dsm卡                      a20b-2900-0160

MDS-R-V2-8080  PANASONIC松下 MBDKT2510CA1  1800个cpu卡                      a20b-2901-0500

SGDV-R70A01A  YASKAWA安川 SGMPH-04ABA41  2600个cf卡                       53rst 256kb

LOW-10-5MD  PHOENIXCONTACT菲尼克斯 QUINT-PS-100-240AC/24DC/5  1150个axes  control              a16b-1211-0273

HC-MF73  DELTA台达 VFD007E21A  650个6m主板                     a20b-0008-0200

HC-KFS053G1 SCHNEIDER施耐德 RXM4LB2BD 6m主板                     a20b-0008-0410

MR-J2M-BU6DANFOSS丹佛斯 VLT2811PT4B20SBR1DBF10A00C0  795个6m显示卡                   a20b-0007-0070

MR-J3-70B-RJ004U596 DANFOSS丹佛斯 VLT2803PD2B20STR0DBF00A00C1  650个6m系统                     a02b-0053-b501

PM15CHA060-2

PM25CBS120

FR-E540-2.2K-CH

FR-E540-1.5K-CH

FM400TU-2A

FM400TU-3A

Q系列Q63B主基板

A62DA-S1

QM200HY-2H

PS21255-EP

PS12032-Y2  

FR-S540

GT1555-QSBD

GT1555-VTBD

GT1555-QTBD

FXON-40MTGT15-75QBUS2L

j2s-q01a-b

QM100HY-H

MDS-C1-CV-220

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PM450CLA060

BKO-CA1306H11

CM25TF-12H

CM30TF-12F

CM30TF-12H

CM50E3Y-24G

PM100RLB060

PS12012-A  

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RM15TPM-2H  

PM50RLA120

PM300DVA120

PM75CL1A120

CM25YE13-12H

PM20CTM060-3

FX2NC-232ADP

PM600DJA120

CM25TF-12F

Q系列Q33B主基板

ME701203

PM300CSA060-5

PM800HSA060

PM50CTK060

J2-Q06B-G

QM50DY-2HA

QM50DY-2HB

QM200DY-2HB

QM200DY-24B

CM400DY-12NF

QM30TX-HB

CM200E3Y-24H

PS21661-RZ

QM75DY-2HB

TM25EZ-H

PM200RSD060

CM100TX-24S

CM400DU-12NFH

CM75MXB2-24A

FXON-232ADP

RM30TPM-2H

RM30TB-H

AOJ2CPU

QM50DY-2HF

PS21964-4A

PM50RL1A120

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