- 型号:SS502E-3Z-D3
- 数量:1266
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/7/1 0:00:00
SS502E-3Z-D3
“今夜还先醉,应烦红袖扶。”
随着运动控制系统的蓬脖发展,由于可以结合PC平台进行二次开发,故其数据来源逐渐由手工输入或教导,转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。由于这些绘图软件得到普遍大众的使用,并且具备强大的功能,一般而言,作为小型项目开发,只需要把它们所生成的文件读入,并作一些简单的数学处理(如:平移,镜像,旋转,错切)即可。这样也获得较高的开发效率,可以有效地节省开发者及客户使用者的成本。
以下我们简介几种常用于数控运动的文件格式,以帮助开发人员对此有个大概的理解,更好的把握项目的开发。
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CNC 由国外流进,早期大量的应用于数控车铣床,故CNC包含的大量指令代码都可以通过机械加工之类的杂志获取,CNC以一种一统天下的海量囊括了所有运动控制动作。有很多指令,可以由用户自行定义(这是威力所在),在国内有很多数控设备厂商,基本上都支持标准CNC代码。如:成都广泰。
CNC文件格式一般分为非压缩格式及压缩格式两种,非压缩格式其数制形式基本上直接以小数出现。
压缩格式,数制有前省零,后省零两种,实际数值还需要由整数位和小数位决定。
正是客心孤迥处,谁家红袖倚江楼。”
“红袖拥门持烛炬,解劳今夜宴华堂。”
“绿衣捧砚催题卷,红袖添香伴读书。”
红袂
即红袖。
“清歌且罢唱,红袂亦停舞。”
“卧思陈事暗消魂。罗衣湿,红袂有啼痕。”
“缟裙红袂临江影,青盖骅骝踏石声。”
LC根据随机逻辑控制的要求,可向变频器发出正向运行、反向运行、减速以及制动信号,再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。同时,当系统出现故障时,LC向变频器发出信号。
5.结束语
采用MIC340电梯专用变频器构成的电梯控制系统,可实现电梯控制的智能化,但由于候梯和电梯轿内的人到达各层的人数是智能电梯无法确定的,即使采用AI人工智能系统,传输的交通客流信息也是模糊的,为解决电梯这一垂直交通控制系统的两大不可知因素,需要我们在今后的工作中去不断的研究和探索。
在现代化生产设备控制中有大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟量,采用传统的继电器或分立的电子线路来作为自动控制装置,存在系统结构复杂、功耗大、可靠性差等诸多缺点。而采用LC来实行这些控制不仅能克服以上缺点,可实现逻辑控制、过程控制、位置控制等,且体积小,使用维护方便。笔者就我厂2台绕线式电动机转子串电阻起动的继电器控制系统,应用LC控制手段来实现其逻辑顺序控制功能和系统集中控制做如下介绍。
1 控制对象和要求
主机设备主要?条原料输送机,其中1号皮带输送机为l台功率是55kW的鼠笼式异步电动机拖动,采用自接起动控制方式;2号皮带输送机为2台功率为155kW绕线式异步电动机拖动,采用转子串电阻调速起动控制方式。
物料流程为:原料库底给料机给料→2号皮带输送机→1号皮带输送机→均化库因1号皮带输送机距离较长,工况条件较差,而且经常在重载状况下起动。机械人员要求皮带起动加速度小于0.3ms2,所以系统必须要有较大的起动力矩和很好的起动特性来满足这一工况条件。原有电气控制采用绕线式电动机转子串电阻的起动调速方式,根据起动特性曲线要求将电阻通过计算后分成8段不同的阻值,并联到8个接触器上,再将这8个接触器通过二进制逻辑编码组成16级电动机顺序起动调速控制电路来完成皮带输送机整个起动过程。由于早期逻辑顺序控制电路一般采用继电器来实现,从而造成整个控制电路接线非常复杂,触点多,故障率高。因此,利用LC替代原有继电器控制电路,不但可以解决以上问题,还可以将1号皮带输送机及给料机进行集中控制,减少二次接线和投资费用,改造简单。
2 LC程序设计与编程
2.1 编写程序
由主电路图(略)和二进制编码图(略),可进行电动机的起动程序设计。根据物料流程,可将1号皮带输送机、给料机起动停止以及皮带跑偏、撕裂和拉绳开关等开停机控制和事故保护停机信号、联锁信号一并出LC程序自动完成控制,图1为LC控制系统外部接线图。工作原理如下:开机状况:系统在联锁状态下按下起动按钮,预告响铃30s后1号输送机起动,经15s延时起动2号输送机的1号电动机,延时2s起动2号电动机,经56s完成2号输送机整个起动过程,后起动给料机。停机状况:与开机顺序相反。当按下停止按钮后,先停给料机,再自由停2号输送机,经120s延时停1号输送机。
2.2 LC的选型
通过计算,控制系统外部输入点数(INU)为11点,控制输出点数(OUU)o 17点。因我厂OMRON系列LC应用较普遍,因此选用OMRON系列C60—CDR—AE型,共INU 24V DC 7mA 32点;OUU 2VDC250VAC 2A 28点;该机型能满足系统控制要求,具有较好的性价比。
2.3 程序编程调试与程序存贮
在LC处于ROGRAM(编程)状态下,将设计好的梯形图用OMRON编程器R015逐条指令写到LC存贮器中。在输入指令过程中,可按SRC键来检查输入程序指令是否有错并进行修改,直到完成。
经检查程序无误后,可进行程序调试和系统模拟试运行。断开所有主回路电源开关后,合上控制电源开关、LC电源开关,按下起动信号按钮,逐—检查LC输入输出程序执行情况,达到设计要求后可将程序固化永久保存。
3 应用情况
系统经试车运行获得较好效果,其控制线路简单,动作可靠,故障率大大减少(几乎无故障),克服了过去的继电器控制时故障频繁、动作不可靠以及接线麻烦等缺点。这说明在开关量控制、顺序控制的改造中LC只有很大优势,有很高的性价比。
流量测量方法
流量测量方法大致可以归纳为以下几类:
(1)利用伯努利方程原理,通过测量流体差压信号来反映流量的差压式流量测量法;
(2)通过直接测量流体流速来得出流量的速度式流量测量法;
(3)利用标准小容积来连续测量流量的容积式测量;
(4)以测量流体质量流量为目的的质量流量测量法。
3. 流量仪表的主要技术参数
(1)流量范围
流量范围指流量计可测的大流量与小流
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