MR-H200ACN

• 型号：MR-H200ACN


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/7/11 0:00:00

MR-H200ACN

“二十四桥明月夜，玉人何处教吹萧。”                          

该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成

1、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，为德国bahr公司产品， X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动，单坐标重复定位精度为0.025mm。

X轴选用DLK200定位单元，由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Y轴选用DLK160定位系统单元，由于结构要求，Y 轴是该运动结构的三菱末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Z轴选用DLK160定位系统单元，Z轴的下端安装电机，上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机，行星减速机输出端安装视觉系统，形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。

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2、伺服驱动系统

选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

3、视觉系统

该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

4、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。

5、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。

应用案例二：三坐标龙门机器人对小型零件的检测。

一、工作要求：

1、采用超声波检测（UT）方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。

2、探伤范围：X ， Y ， Z 轴的有效行程分别为800mm ，600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配

旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。

3、 工件形状：工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素，所以要求机器人能够方便实现空间插补。

4、 定位精度及分辨率：重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm

5、控制系统：系统要求能够对检测数据要进行分析处理，包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强

放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。

“待月西厢下，迎风户半开，拂墙花影动，疑是玉人来。”

SD-N35

SD-N50

SD-N65

SD-N80

SD-N95

SD-N125

SD-N150

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SD-N220

SD-N300

SD-N400

SD-N600

SD-N800

MS0-N10

MS0-N11

MS0-N12

MS0-N18

MS0-N20

MS0-N21 MS0-N25 MS0-N35 MS0-N50 MS0-N65 MS0-N80 MS0-N95 MS0-N125 MS0-N150

MS0-N220 MS0-N300 MS0-N400 MS0-KR11 MS0-2XN10 MS0-2XN11 MS0-2XN18 MS0-2XN20

MS0-2XN21 MS0-2XN25 MS0-2XN35 MS0-2XN50 MS0-2XN65 MS0-2XN80 MS0-2XN95 MS0-2XN125

MS0-2XN150 MS0-2XN180 MS0-2XN220 MS0-2XN300 MS0-2XN400 SD-Q11 SD-Q12 SD-Q19

MS0D-Q11 MS0D-Q12 MS0D-Q19 SR-N4NF125-CW NF250-CW NF400-CW NF630-CW

NF800-CEW NF32-SW NF63-SW NF125-SW NF125-SGW RT NF125-SGW RE NF160-SW

NF160-SGW RT NF160-SGW RE NF250-SW NF250-SGW RT NF250-SGW RE NF400-SW NF400-SEW

NF630-SW NF630-SEW NF800-SEW NF1000-SEW NF1250-SEW NF1600-SEW NF63-ZCW NF125-ZCW

NF250-ZCW NF400-ZCW NF630-ZCW NF63-ZSW NF125-ZSW NF250-ZSW NF400-ZSW NF400-ZEW

三菱系列设备用断路器 :

CP30-BA 1-S 0.1~30A

CP30-BA 1-M 0.1~30A

CP30-BA 1-MD 0.1~30A

CP30-BA 1-1 0.1~30A

CP30-BA 2-S 0.1~30A

CP30-BA 2-M 0.1~30A

CP30-BA 2-MD 0.1~30A

CP30-BA 2-1 0.1~30A

CP30-BA 9-S 0.1~30A

CP30-BA 9-M 0.1~30A

CP30-BA 9-1 0.1~30A

CP30-BA 1-S 0.1~30A

CP30-BA 1-M 0.1~30A

三菱系列接触器型号：

S-N10

S-N11

S-N12

S-N18

S-N20

S-N21

S-N25

S-N35

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