RAYTHEON M92543 Boat Antenna R41XX

• 型号：RAYTHEON M92543 Boat Antenna R41XX


• 数量：5


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

NORTEL DS1404063 8630GBR 8630 GBR PASSPORT 30-Port Routing Switch Module

NORTEL 8006 8010 8683XLR 3-PORT 10GBASE-X XFP ROUTING SWITCH DS1404101

RAYTHEON M92543 Boat Antenna R41XX

据相关机构统计，包括装箱机在内的全球包装机械需求，以每年 5.3%的速度增长。全球市场上 的包装机械（包括装箱机）大约有三分之一来自德国，销量名列全球第一，其次是美国、日本和意 大利。我国一些跨国公司和外资企业使用的装箱机大部分都是从国外进口。有关信息显示，全球包 装设备的需求已从 2004 年的 241 亿美元增长到 2009 年的 286 亿美元，到 2019 年将达到 445 亿 美元的需求规模。其中装箱机的市场需求潜力巨大。

全自动装箱机是一种将传输带上杂乱无序的包装物，按一定的排列方式装入箱中的一种自动化 设备。本项目设备的功能是将传送带上间距无序的输液袋，由同步带排序后装盒，再通过两组 XY 机 械手进行装箱，最后通过输送辊道将箱子传输到后续的码垛设备。设备主要由四部分组成，分别为： 进料、装盒、装箱、出箱。进料：由变频器驱动输送皮带，将输液袋装入盒中。装盒：由两台伺服 电机驱动两组同步带，将两组料盒分别安装在两条同步带上，两条同步带经过进料、定位和跟随等 功能将输液袋装入盒中，并送到抓取位。装箱：装箱由两组 XY 机械手组成，由四台伺服电机组成。 抓手采用插补功能将输液带平滑的放入箱中，整个抓手具有路径规划，平滑的弯曲半径等功能。出 箱：机械手将输液袋，按层次装好后，然后由出箱辊道，将成品传送到堆垛设备，驱动系统采用变 频器进行控制，同时配合接近开关和气动元件完成箱子的输送工作。设备参见图 1 全自动装箱机。

图 1 全自动装箱机

设备单 次抓取时 最快可以 达到 1.85 秒 一次，每次 抓取 4 袋 因此可以 达到 130 袋/分钟。设 备控制系统 主要采用 enze 新一代运动控制器和伺服控制器组成，电机采用 MCS 高性能 同步伺服 电机，控制 网络采用 EtherCAT 总线。整个 设备具有自动化水平高，装箱速度快，设备振 动小等优 点。

HARMONIC DRIVE System SERVO ACTUATOR RH-14D-3002-E100AL OPTICAL ENCODER ME-02-L

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