- 型号:TRICON3805E
- 数量:5
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
发那科A06B-0710-B001
PHILLIPS360120
AB1769-L32E
TRICON3805E
TRICON3008
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TRICON3604
右为的值取从1到的自然数。把直线段连接起来,得折线44它的解析式为1步进电机的实现速度曲线3若步进电机按2的速度曲线运动,取其中单调递增的段曲线研究。3.设进给脉冲的时刻分别为在时间间隔,=,内力迸屯机的平均速及步和,作频韦,脉冲8分别为步进电机在时间间隔内的真实速度不仅难以测量,而且用解析式不也非常困难。因此,用它在乃折线之⑴为步进电机理想速度曲线⑴的条实现速度曲线。点。的横坐标值称为这条实现速度曲线的定时时刻。2,既不是条近似的曲线,更不是条虚构的曲线,它是条真实的精确曲线。由实变函数论可知,的实现曲线有无数条,它们所构成的集合的势和连续统的势1对等。最典甩的3期间的平均速度描述它的速度,式2是它的平均速度的砧确解析式。设步进电机给定的速度曲线为,在时间区间。,加内非负,称步进电机的理想速度曲线。
条实现曲线可分别描述为芯实观曲线和曲线⑴的交点是立线段瓜的端点称之为⑴的左端点实现速度曲线,4;若实现曲线和曲线,的交点心。线段1的端点则称之为,的过如点作面积为1的矩形她沁简称单位矩形,并且要求直线段。如和曲线相交。
过,点作系列单位矩形力,直线段和说多有两个交点右端点实现速度曲线,5,的最佳实现曲线指的是它的每个曲边梯形说的面积等尸1.它们分,用乃乙2,据证明,只要理想速度曲线⑴在所考虑的时间间隔内平滑单调。那么它的最佳实现及左端心实现曲线定存在,而且分别仅有1条,它们是互不重合的3条假设的最佳实观的定时时刻序列是,在每个进给脉冲时刻,步进电机的平均速度就要发次跳变。实际上步进电机是按照分级方式进行调速的。若其速度实现曲线2的速度序列为其中7广即脉冲周,则7;也称为第个速役级数位等于1炉所持续的,间。
2定时时间的计算方法121它必须足理想曲线某时刻的速度。实现精度的指标是曲线梯形和单位矩形面积之差的绝对值。左端点实现定时时刻的算式是最简便的,并且能获得很满意的实现精度,因此,本文采用了这实现方法。
3步进电机控制脉冲的精确定时山上述讨论,步逊屯机的速度特性山。脉冲序列确定,脉冲周期的人小决定步进电机的转违低。步进屯机高速运脉冲周期的数值般都在3级,因此,必须设计精确的定时方法。笔者发挥,机定时器的资源,实现了控制脉冲的精确定时。
控制脉冲的输出采用6120接1板。
TRICON3700
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