RELIANCE0-51378-19

• 型号：RELIANCE0-51378-19


• 数量：5


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

ABBBRC 400

ABBIMASI23

ABBIMFEC12

ABBINNIS21

RELIANCE0-51378-19

ABBINNNPM22

异步电机降阶磁链观测器的研究翁海清，李发海。刘丛伟，韦立祥清华大学电机工程与应用电子技术系，北京184机矢量控制系统中的主要干扰和参数误差，在此基础上，依据丑理论设计了降阶磁链观测器，使干扰和参数误差造成传统的电压型和电流型磁链观测器进行了比较。仿真和实验结果明，前者具有较好的动态和稳态性能，对电机中的参数变化量测噪声和观测器初始值误差具有较强的鲁棒性，适用于高性能的矢量控制系统矢量控制技术提出以来，各国学者围绕转子磁链的估计问作了大量的研究工作，目前普遍使用电压型和屯流型转产磁链观测器1及其改迸1方塞然而，这两种磁链观测器都没有构成控制意义上电机运行状态变化鲁棒性差等系列问鉴于此，文。6沾于极点置方法提出了异少电机讪观测器方穿为减小测嗯广和参数误差对磁通观测的影响，本文应用好=控制理论设计了异步电机降阶磁链观测器，使得磁通观测误差极小化1异步电机降阶磁链观测器的设计兄步电机磁链观测器中误差主要来源于以下儿方面电机参数中。定转产屯阻容易受到温度的影响，发生变化；2系统中，电机定子电流用霍尔传感器测量，经运放放大，最后由人，转换为数字量，霍尔元件的非线性零飘，运放电路的零飘以及入爪本身的非线性等引起的误差；3机端电压为界河波形，难以用人0直接测量，般测量直流电容1的电卡，然后根据电压给定值。算出机端的实际屯甩这柞，电压误差主要来源于逆变器的死影响符压降13丁汗通关断过，的影响电容电甩测量误差电容电压不平衡等。

　　由于异步电机中，转速的变化要比磁通电流等电量的变化慢得多，在设计磁链观测器时，可以认为转速+变。这，对应的状态方程是线性的。可以用线性系统的理论来设计观测器。

　　按照屯机过渡过程1的可论及假定。不考虑，轴电流，用下标8，1分别定子转子分量，下标下，1分别及小祜止坐标系上1由口轴分敲，令沉，扣，为定子电流=机广和转子MM Jxr17组成的状态变量，定子电压，8机的数学模型写为状态方程的形式56！考虑到状态中的扣就是系统的输出，因此可以构造出降阶观测器来估计也观测误差士也的主要来源是定转子电阻误差电压的误差广也k k基可，当7=时，降阶观测器退化为电压型磁通观测器，当0时，降阶观测器变为电流型磁通观测器。式2中的误差来源主要有项转子电阻误差对应14幻的；定子电阻误差对应稳态时为正弦波，其频率与电机定子电压电流频率相同，可看作位于频带上1之的信1是矢量控制系统中可能出现的最大滑差。

　　可用个定子频率的正弦波加个功率受限的信号来建模。为简化设计，上述与定子电流同频率的信号用个带通环节丑中玳替。从而，为了使观测器误差最小，需要极小化2仿真结果为验证所设计的降阶磁链观测器的性能。作者首先用河以吐作了仿真研充仿真所用参数与实际系统完全致，只是不考虑，1波形的影响作为比较，时用随1山按照文13中提出的改进的电压型77法迸厅磁链观测，异步电机运行在=0.7标幺值转速上，在，差2和3是输入电压上叠加了方差为2的白噪声时的观测误差可以沂出，降阶观测器抑制噪声的能力要比电压模型强得多。

ABB3HNE00314-1

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