AB 140M-P5F-D40

• 型号：AB 140M-P5F-D40


• 数量：5


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

施耐德AS-BDAU-204

AB2711P-RP1

摩托罗拉MVME162-813

AB140M-P5F-D40

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相步进电动机，贾厘驱动器设计张晓青，冯丽爽北京机械工业学院电子信息工程系，北京185动机设计相应的驱动器。对于7犯1723型步进电动机5将步进电动机驱动技术加控制相结合，设计了相步进电动机聱动器，对7相战；的电源电压即为刖平均电压。当脉冲为高频时，各相绕组平均压平电流随之增大，输出转矩相应增大，有效提高了步进电动机的高频运行特性。当脉冲为氐频时。各相绕组平均电压和平均电流较低，电动机磁场储能较少。定程复上克服了共振现象。结果明，基于技术的相步进电动机耢动器线路简单1性能步进电动机是典型的机电体化元件其工作原理可简单定义为根据输入的脉冲信巧，件改变次励磁状态就前浙4角度或长度。若+改变励磁状态则保持定位置而止。步进电动机种类很多，大体上可分为反应式永磁式浪合式和直线式4大类其中反应式和混合式较为常用，根据自身的结构不同，它们的工作方式和驱动电路差别很大。对步进电动机驱动系统来说，步进电动机本体驱动器和控制器构成了不可分割的3大部分。步进电动机驱动系统的性能除与电动机自身的性能有关外，在很大程度上取决于驱动器的优劣。因此，针对不同种类的步进电动机应设计相应的驱动器，才能使步进电动机获得优良的运行性能，从而肓效提高机电体化系统的整体性能。

　　1驱动器工作原理步进电动机驱动器主要由环形分配器信号处理级推动级驱动级和保护电路等组成2.但根据步进电动机种类各异，各部分电路则不同。

　　实验室购置的是相反应式步进电动机，其基本参数如下型号为723，步距角为1.5，工作电压为27工作电流为3，额定负载转圯为147.载起动频宇1人公1 200出，额定良载起动频率大厂1000出，分配方式为12=相六拍，针付此步进电动机设计了，贾厘驱动器，在各相绕组导通期间用，贾河信号去控制绕组得到的平均电压值，使该平均值随0脉冲的频宇。成线性变化。即步进屯动机各相泣组承受屯源电压的均值与巧1信号脉冲宽戊成正比，工作原理简述如下环形分配器接受来自控制器的，龀澹，床浇，缍，刺，槐，要求的状态顺序，85 5，4，产生各相导通和截止的脉冲信号，此，冲还送入信号处理级用以产生最终的，界傩藕牛，被菇邮芾醋钥刂破鞯姆较蛐藕牛，佣，定其输出的状态转换是按正序还是反序，由此决定步进电动机的转向；信号处理级将来自控制器的0脉冲送入巧，1信号发。器以产生1倍同，将环分输倍号进行电压放大和电流放大，再由信号合成电路实现，贾1脉冲信号和儿5，0相绕组脉冲分配信号的合成，由此产生各相的，贾肘信号，并实现了输出脉冲的宽度随着脉冲的频率成线性变化；驱动级中包含了推动级，并接入步进电动机的各相绕组，儿5，0相的驱动级电路结构相同；保护电路设进了过流保护环节= 2单元电路设计2.1环形分配器采用芯片50873作为环形分配恕了实现相步进电动机的1相2相和12相电极性激励拉制，输出导通信号高电平效。3，8713采用，6封装。其中。1为0脉冲输入端，7为方向电平输入端，信号组合为激励方式控制输入端为12相，00为2010为1相，9为4相输选择，号0为3相，1为4相。94为输出的相绕姐分妃脉冲⑴可接+工作电源2.201信号发生器此信号发生器由频压转换器0=7角波发生器比较器以及相关外围电路组成参频压转换器电路由河2917及相关电路组成，将输入的时钟脉冲频率转换成对应的直流电平信号，角波发生器由7礼304及输出电路组成，输出个频率为6014出的角波2；7和72接入比较器139中，输出频率1为60心的，脉冲信号，当仍人尸，的最大幅值时，输出恒定的高电平。

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AB140M-P5F-D40

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