WOODWARD 8406-113

• 型号：8406-113


• 数量：2


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/6/6 0:00:00

WOODWARD 8406-113  

WOODWARD 8406-113  

WOODWARD 8406-113  

数控系统的PLC控制模块实时性要求较高,因而必须在系统的实时域内运行。根据通用数控系统的PLC控制以及数控系统软件模块化设计的要求,将数控系统的PLC控制模块作为RT-Linux系统的实时任务之一,其优先级和调用周期取决于数控系统各任务的实时性要求以及控制要求的响应时间。PLC控制模块主要完成数控系统的逻辑控制,而被控制的输入输出也就是I/O的输入输出由PC机I/O接口卡输入输出模块来完成,即完成数控系统的PLC控制需要两个RT-Linux实时任务,如图3所示,这两个任务分别为RT-Task1(以下称“适配卡输入输出”)、RT-Task2(以下称“PLC控制”)。

   图3是基于RT-Linux系统的嵌入式PLC实时任务关系图,其中适配卡输入输出主要是完成数控系统的输入输出,即各轴位置控制命令的输出、I/O的输出、I/O输入以及位置反馈输入,它实际上是数控系统控制卡的设备驱动模块,其优先级在数控系统的各实时任务中为最高级。根据其硬件特征以及运动控制要求,其响应周期为100μs,响应时钟周期由PC机I/O接口卡上的硬件定时器产生。根据RT-Linux系统对硬件中断的响应机制,输入输出控制任务的实时性是可以保证的,这一点在我们的数控系统已经得到验证。

WOODWARD 9907-005

WOODWARD 8400-015

WOODWARD 5464-337

WOODWARD 8200-177

WOODWARD5501-471

WOODWARD5466-316

WOODWARD5464-458

WOODWARD8555-958

WOODWARD9905-796

WOODWARD8516-045

WOODWARD9905-373

WOODWARD8200-314

WOODWARD9905-367

WOODWARD9905-092

WOODWARD5453-276

WOODWARD8273-1011

WOODWARD9906-619

WOODWARD8406-117

WOODWARD5463-780

WOODWARD5431-528

WOODWARD5441-669

WOODWARD8561-6540

WOODWARD5463-880

WOODWARD5463-786

WOODWARDG8516-039

WOODWARD5466-253

WOODWARD5441-693

WOODWARD9905-969

WOODWARD9907-005

• 电话：0592-5580706/13295922579
• 传真：0592-5361191
• email：LJY_05228@163.com