- 型号:07KT98
- 数量:3
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/7/17 0:00:00
ABB 07KT98
ABB 07KT98
ABB 07KT98
机械手PLC控制体系判定输入/输出点数的进程
确定输入/输出点数并选择PLC型号
1)输入信号
位置检测信号:下限、上限、右限、左限共4个行程开关,需要4个输入端子。
“无工件检测”信号:用光电开关作检测元件,需要1个端子。
“工作方式”选择开关:有手动、单步、单周期和连续4种工作方式,需要4个输如端子。
手动操作:需要有下降、上升、右移、左移、加紧、放松6个按钮,也需要6个输入端子。
自动工作:尚需启动、正常停车、紧急停车3个按钮,也需要3个输入端子。以上共需要18个输入信号。
2)输出信号
PLC的输出用于控制机械手的下降、上升、右移、左移、加紧、放松以三个电动机转速的控制等,共需要11个输出点。机械手从原点开始工作,需要一个原点指示灯,也需要1个输出点。所以,至少需要6个输出点。
由于机械手的控制属于开关量控制,在功能上未提出特殊要求。因此任何型号的小型PLC均可满足要求。根据所需的I/O总点数并留有一定的备用量,可选用FX2N-48RM,其输入和输出各24点,继电器输出型。
ABB NGC8206
ABB SPHSS13
ABB 07AC91
ABB REM610
ABB PM902F 3BDH001000R0001
ABB CI930F 3BDH001010R0002
ABB F8627X
ABB 3ASC25H203
ABB 3ASC25H204
ABB 3ASC25H205
ABB 3ASC25H208
ABB 3ASC25H209
ABB PM861A
ABB PM861AK01
ABB PM861AK02
ABB PM864A
ABB PM864AK01
ABB PM864AK02
ABB PM866A
ABB PM866AK01
ABB PM866AK02
ABB PM511V08
ABB PM511V16
ABB PM511
ABB PM510V08
ABB PM510V16
ABB PM510
ABB 07AC91
ABB 07KT97
ABB 07KT98
ABB 07KT94
ABB BRC410
ABB BRC400
ABB EL3040
ABB EL3020
ABB PP836A
ABB PP846
- 电话:0592-5580706/13295922579
- 传真:0592-5361191
- email:LJY_05228@163.com
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