ABB 1MRS050775

• 型号：1MRS050775


• 数量：3


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/7/18 0:00:00

ABB1MRS050775

ABB1MRS050775

ABB1MRS050775

嵌入式PLC的实时任务模块数据通讯

   完成数控系统PLC控制的两个实时任务之间由于需要输入输出的数据量(一般情况下为64输入,64输出,但输入输出根据需要还可以扩展)不太大,因而采用共享内存的通讯方式,在适配卡输入输出和PLC控制

   两个实时任务之间开两块共享内存,一块用于适配卡向PLC控制传输I/O口状态信息,另一块用于PLC控制向适配卡输入输出任务传输经PLC逻辑处理后的控制信息。

   在这里,两个实时任务间不采用RT-FIFO进行通讯的原因在于这两个实时任务间通讯的数据量不是很大,而这两个实时任务运行周期差别较大,采用RT-FIFO传输数据,为了避免FIFO的阻塞,相应地要增加两个任务间的协调机制,这样的通讯效果未必比采用共享内存好,而且共享内存的读写速度比FIFO相对较快。

   嵌入式PLC的实时任务的实现

   适配卡输入输出为动态可加载模块,适配卡输入输出模块(任务)以100μs为周期的硬件定时中断,完成各轴位置控制指令和I/O的输出、各轴位置反馈值和I/O的输入,适配卡输出值来自于位置伺服任务和PLC控制任务,输入值来自于适配卡的输入接口。PLC控制模块(任务)同样也是一个动态可加载模块,它以5ms的软定时,周期性地从它与总控模块通讯的RT-FIFO读取控制信息(如M指令,S指令及T指令),同时从它与适配卡输入输出模块通讯的共享内存中读取I/O信息,然后进行逻辑处理,最后将结果写入共享内存供适配卡输入输出模块读取并输出。

GE 261A1812P010

GE 261A1812P012

GE VMIVME-7698

GE IS420ESWAH3A

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GE IS200EACFG2A

GE IS200EMIOH1A

GE IS200ESELH1A

GE IC698CPE010

GE IC698CPE020

GE IC698CPE030

GE IC698CPE040

GE IC698CRE010

GE IC698CRE020

GE IC698CRE030

GE IC698CRE040

GE DS200LDCCH1A

GE DS200DCFBG1B

GE IC215VCMIH2B

GE IC215VCMIH2A

GE IC215VCMIH3A

GE IC215VCMIH3B

GE IC215VCMIH3C

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