YASKAWA XU-DV0802H

• 型号：XU-DV0802H


• 数量：3


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/9/4 0:00:00

YASKAWA XU-DV0802H

YASKAWA XU-DV0802H

YASKAWA XU-DV0802H

数控滑台的PLC控制方法

   数控滑台的控制要素主要有三个：

   3.1 行程控制

   一般液压滑台和机械滑台的行程控制是运用方位或压力传感器（行程开关/死挡铁）来结束；而数控滑台的行程则选用数字控制来结束。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只需控制步进电机的总转角即可。由步进电机的作业原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以依据伺服机构的位移量断定PLC输出的脉冲个数：

   n= DL/d                      （1）

   式中 DL——伺服机构的位移量（mm），d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）

   3.2  进给速度控制

   伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以依据该工序要求的进给速度,断定其PLC输出的脉冲频率:

   f=Vf/60d   (Hz)              （2）

   式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)

3.3  进给方向控制

   进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改动步进电机各绕组的通电次第来改动其转向;如三相步进电机通电次第为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…次第通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改动硬件环行分配器的输出次第来完结，或经编程改动输出脉冲的次第来改动步进电机绕组的通电次第完结。

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