- 型号:10332-31150
- 数量:3
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/9/6 0:00:00
ADEPT TECHNOLOGY 10332-31150
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主轴驱动系统故障的处理:
主轴驱动系统的故障大致有以下几方面
·直流主轴控制系统的故障:包括主轴停止旋转(触发线路故障)、主轴速度不正常(测速发电机故障或数/模转换器有故障)、主电机振动或噪声过大故障(相序不对或电源频率设定有错误)、过电流报警、速度偏差过大(负荷过大或主轴被制动)等。
·交流主轴控制系统的故障:包括电机过热故障(负载超标、冷却系统过脏、冷却风扇损坏、电机与控制单元间接线不良等)、交流输入电路及再生回路熔丝烧断(这类故障原因较多:如阻抗过高、浪涌吸收器损坏、电源整流桥损坏、逆变器用的晶体管模块损坏、控制单元印刷电路板损坏,电机加、减速频率过高等)、主电机振动、噪声过大、电机速度超标或达不到正常转速等故障。
对待这些故障也必须先从检测开始、查找与分析故障原因找出故障源,针对这些故障采取措施排除故障。如电机振动就必须先确认是在何种情况下产生这种现象,如果在减速中产生,则故障肯定发生在再生回路,此时就要检查该回路的熔丝是否已熔断,或该回路的晶体管是否有损坏。若在恒速下产生,则应先查看反馈电压是否正常,之后切断指令,查看电机停转过程中是否有异常噪声。如有,肯定故障发生在机械部分,不然就在印刷线路板上。若反馈电压不正常,则应先查看振动周期是否与速度有关,若有关,则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障,主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏,若不是,则可能故障产生在印刷线路板上,需要查看线路板或重新调整。也可能产生在机械方面,属于机械故障。
总之,对待驱动伺服系统方面的故障处理,要有耐心、细微的检查、测试与
分析,当然经验积累多了也就比较易于判断了。
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