BERGER LAHR TLC432F

• 型号：LAHR TLC432F


• 数量：3


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/9/27 0:00:00

BERGER LAHR TLC432F

BERGER LAHR TLC432F

BERGER LAHR TLC432F

嵌入式PLC的实时任务模块数据通讯

   完成数控系统PLC控制的两个实时任务之间由于需要输入输出的数据量(一般情况下为64输入,64输出,但输入输出根据需要还可以扩展)不太大,因而采用共享内存的通讯方式,在适配卡输入输出和PLC控制

   两个实时任务之间开两块共享内存,一块用于适配卡向PLC控制传输I/O口状态信息,另一块用于PLC控制向适配卡输入输出任务传输经PLC逻辑处理后的控制信息。

   在这里,两个实时任务间不采用RT-FIFO进行通讯的原因在于这两个实时任务间通讯的数据量不是很大,而这两个实时任务运行周期差别较大,采用RT-FIFO传输数据,为了避免FIFO的阻塞,相应地要增加两个任务间的协调机制,这样的通讯效果未必比采用共享内存好,而且共享内存的读写速度比FIFO相对较快。

   嵌入式PLC的实时任务的实现

   适配卡输入输出为动态可加载模块,适配卡输入输出模块(任务)以100μs为周期的硬件定时中断,完成各轴位置控制指令和I/O的输出、各轴位置反馈值和I/O的输入,适配卡输出值来自于位置伺服任务和PLC控制任务,输入值来自于适配卡的输入接口。PLC控制模块(任务)同样也是一个动态可加载模块,它以5ms的软定时,周期性地从它与总控模块通讯的RT-FIFO读取控制信息(如M指令,S指令及T指令),同时从它与适配卡输入输出模块通讯的共享内存中读取I/O信息,然后进行逻辑处理,最后将结果写入共享内存供适配卡输入输出模块读取并输出。

BERGER LAHRLS220642-00-01

BERGER LAHRBERGER 564/50

BERGER LAHRWDM3-004.0801

BERGER LAHRVRDM 564/50 LNA

BERGER LAHRVRDM.3913/50 LWC

BERGER LAHRWS5-5.281-00

BERGER LAHR TLC532F

BERGER LAHRTLC411F

BERGER LAHRTLC432F

BERGER LAHR LS220450-00-01G

BERGER LAHRWDP3-014.0801

BERGER LAHRTLC432 F

BERGER LAHRTLC411 F

BERGER LAHRTLC432 F

BERGER LAHRTLC411 F

BERGER LAHRWDM3-004.0801

BERGER LAHR VRDM 564/50

BERGER LAHRVRDM 568/50

BERGER LAHR WDM3-004.0801

BERGER LAHR LS 220642-00-01

BERGER LAHR IFS63/2DP0-DS/-I-I54/O-001RPP41

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