- 型号:61-0913-150
- 数量:3
- 制造商: 厦门雄霸电子商务有限公司
- 有效期:2019/12/10 0:00:00
RadiSys 61-0913-150
RadiSys 61-0913-150
RadiSys 61-0913-150
嵌入式PLC的实时任务模块数据通讯
完成数控系统PLC控制的两个实时任务之间由于需要输入输出的数据量(一般情况下为64输入,64输出,但输入输出根据需要还可以扩展)不太大,因而采用共享内存的通讯方式,在适配卡输入输出和PLC控制
两个实时任务之间开两块共享内存,一块用于适配卡向PLC控制传输I/O口状态信息,另一块用于PLC控制向适配卡输入输出任务传输经PLC逻辑处理后的控制信息。
在这里,两个实时任务间不采用RT-FIFO进行通讯的原因在于这两个实时任务间通讯的数据量不是很大,而这两个实时任务运行周期差别较大,采用RT-FIFO传输数据,为了避免FIFO的阻塞,相应地要增加两个任务间的协调机制,这样的通讯效果未必比采用共享内存好,而且共享内存的读写速度比FIFO相对较快。
嵌入式PLC的实时任务的实现
适配卡输入输出为动态可加载模块,适配卡输入输出模块(任务)以100μs为周期的硬件定时中断,完成各轴位置控制指令和I/O的输出、各轴位置反馈值和I/O的输入,适配卡输出值来自于位置伺服任务和PLC控制任务,输入值来自于适配卡的输入接口。PLC控制模块(任务)同样也是一个动态可加载模块,它以5ms的软定时,周期性地从它与总控模块通讯的RT-FIFO读取控制信息(如M指令,S指令及T指令),同时从它与适配卡输入输出模块通讯的共享内存中读取I/O信息,然后进行逻辑处理,最后将结果写入共享内存供适配卡输入输出模块读取并输出。
RadiSys AMC7211
RadiSys 8-port 53F2612
RadiSys ATCA-5014
RadiSys ATCA-4300
RadiSys ATCA-5010
RadiSys ATCA-7010
RadiSys ATCA-7220
RadiSys BG845G
RadiSys shield DD2
RadiSys C52711-022
RadiSys CE945GM2-423-0
RadiSys CE945GM2A-L74-0
RadiSys CEGM45T3-SP9-0
RadiSys CEQME2-610E-0
RadiSys PB510109001
RadiSys EXM-18
RadiSys EPC-22
RadiSys EPC-3311-512
RadiSys 061-0422-0061 Radisys
RadiSys EPC-3311
RadiSys EPC-3311-512
RadiSys EPC-3311-512
RadiSys 64-309-0012
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