- 型号:KUKA390-00214-0
- 数量:3
- 制造商: 厦门雄霸电子商务有限公司
- 有效期:2020/7/10 0:00:00
Kuka KUKA390-00214-0
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用户现场对变频器闭环控制提出的要求是:变频器可以依据用户系统用水量的改动,自动调整变频泵的转速,结束管网恒压供水;一起还可以在液晶屏上设定压力目标值。
针对用户的要求,PLC别的装备了仿照特别模块FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD为仿照输入模块,有四个输入通道,最大分辨力12位,仿照值输入规划为-10V~10V或许4~20mA;FX2N-2DA为仿照输出模块,有2个输出通道,最大分辨力12位,仿照值输出值规划为-10V到10V或许4到20 mA。这样通过读取指令(FROM)和写入指令(TO),以及PLC带有的PID闭环控制功用指令(如图3所示),就可以结束对用户现场的管网水压进行PID闭环控制。
其详细编程进程是这样:PLC读取指令(FROM)读取用户水压反响值,把反响值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D10数据地址里;D200~D222保存PID的工作参数;D14为PID指令的运算值输出,通过PLC的写入指令(TO)把PID闭环运算成果D14写入仿照输出模块,再通过仿照输出模块转化成-10V~10V或许4~20mA的仿照信号送入高压变频器控制器进行频率设定。
在进行PID工作参数设置时,P、I、D的参数设定尤其重要,其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P标明比例增益,设定规划为0~99(%),比例调度设定大,系统呈现差错时,可以加快调度,减少差错,但是过大的比例增益,会形成系统不稳定;I标明积分时间,设定规划为0~32767(*100ms),积分时间越小,积分效果就越强,反之I越大则积分效果弱;D标明微分时间,设定规划为0~32767(*10ms),微分调度有超前的控制效果,适合的微分时间能改善系统的动态功用。
攀钢污水处理厂供水管网比较巨大,管网水压对水泵转速的改动照应比较缓慢, 因此PID的核算速度不能过快,即比例调度不能过快,不然如果管网水压突然改动大时,变频器的调度简单构成较长时间的振动。依据这一状况,如图3所示,可以在PLC控制程序中参加PID距离核算时间 (T0)以及PID运算死区(M0),这样就可以把PID的核算速度调度至与管网水压改动速度相一致,避免管网水压震荡。
(4)PLC功用指令结束PLC与变频器上位机通讯
为了使变频器上位机能对PLC进行闪现、报警及记载,PLC还装备了通讯模块FX2N-232BD,结束与变频器上位机的串口通讯,通讯编程指令如图4所示。
PLC RS232串口通讯可运用无协议(RS指令)或专用协议与上位机进行通讯,本例中运用无协议与上位机进行通讯,如图四所示:D8120用于设定PLC通讯格局,D50标明发送开端地址,K60标明发送字节数量,D150标明接纳开端地址,K20标明接纳字节数量。
4、结束语
高压变频器自动旁路柜选用PLC进行旁路逻辑控制,通过在攀钢污水处理厂工作的智光高压变频器仿照故障说明,高压变频器自动旁路柜在从变频转工频,工频转变频的相互切换非常便利,能在10s以内结束,大大前进了水泵工作的可靠性。现场PID闭环控制效果非常抱负,水压不坚定非常小,不坚定在超越0.1kg时,变频器能灵敏调度转速,把水压控制在设定规划内,调度转速时不会发生任何振动。一起通过PLC与高压变频器控制器的串口RS-232通讯,在高压变频器液晶屏上能监督系统管网水压及PLC各种状态量。
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