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Kuka KUKARoboterArmZH125/150-2

供稿:厦门雄霸电子商务有限公司 2019/7/11 9:15:39

人气:17

  • 型号:KUKARoboterArmZH125/150-2

  • 数量:3

  • 制造商: 厦门雄霸电子商务有限公司

  • 有效期:2020/7/11 0:00:00

描述:

Kuka KUKARoboterArmZH125/150-2

Kuka KUKARoboterArmZH125/150-2

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PLC控制系统首要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成,如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为系统的中心,完结接纳数据,处理数据,输出控制信号;输出部分有的系统用到DA模板,将输出信号转换为模拟量信号,经过功放驱动执行器;大多数系统直接将输出信号给输出模板,由输出模板驱动执行器作业;通讯部分由通讯模板和上位机组成。

由于PLC本身的缺点或许性极小,系统的缺点首要来自外围的元部件,所以它的缺点可分为如下几种:

(1)输入缺点,即操作人员的操作失误;

传感器缺点;

执行器缺点;

PLC软件缺点

这些缺点,都可以用合适的缺点确诊方法进行剖析和用软件进行实时监测,对缺点进行预报和处理。

PLC控制系统的缺点确诊方法

PLC控制系统缺点的微观确诊

缺点的微观确诊就是根据阅历,参照发作缺点的环境和现象来确认缺点的部位和原因。PLC控制系统的缺点微观确诊方法如下:

是否为运用不当引起的缺点,如归于这类缺点,则根据运用情况可初步判别出缺点类型、发作部位。常见的运用不当包括供电电源缺点、端子接线缺点、模板装置缺点、现场操作缺点等。

假设不是运用缺点,则或许是偶然性缺点或系统工作时间较长所引发的缺点。关于这类缺点可按PLC的缺点散布,顺次检查、判别缺点。首要检查与实践进程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有缺点:然后检查PLC的I/O模板是否有缺点:最终检查PLC的CPU是否有缺点。

在检查PLC本身缺点时,可参看PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。

采用上述过程还检查不出缺点部位和原因,则或许是系统规划过错,此刻要从头检查系统规划,包括硬件规划和软件规划。

缺点自确诊是系统可维修性规划的重要方面,是提高系统可靠性有必要考虑的重要问题。自确诊首要采用软件方法判别缺点部分和原因。不同控制系统自确诊的内容不同。PLC有很强的自确诊才干,当PLC出现本身缺点或外围设备缺点,都可用PLC上具有的确诊指示功用的发光二极管的亮、灭来查找。

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联系方式:
  • 电话:0592-5580706/13295922579
  • 传真:0592-5361191
  • email:LJY_05228@163.com
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