- 型号:KUKAFE005/1-369-157-017
- 数量:3
- 制造商: 厦门雄霸电子商务有限公司
- 有效期:2020/7/11 0:00:00
Kuka KUKAFE005/1-369-157-017
Kuka KUKAFE005/1-369-157-017
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可编程序操控器(Programmable Controller)原本应简称PC,为了与个人计算机专称PC相区别,所以可编程序操控器简称定为PLC(Programmable Logic Controller),但并非说PLC只能操控逻辑信号。PLC是专门针对工业环境应用规划的,自带直观、简单并易于掌握编程言语环境的工业现场操控设备。
PLC的根本组成
PLC根本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成,见图1。PLC内部各组成单元之间经过电源总线、操控总线、地址总线和数据总线衔接,外部则根据实际操控目标装备相应设备与操控设备构成PLC操控体系。
1. 中央处理器
中央处理器(CPU)由操控器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU经过数据总线总线、地址总线、操控总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相衔接。
小型PLC的CPU选用8位或16位微处理器或单片机,如8031、M68000等,这类芯片价格很低;中型PLC的CPU选用16位或32位微处理器或单片机,如8086、96系列单片机等,这类芯片首要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高;而大型PLC则需选用高速位片式微处理器。
CPU依照PLC内体系程序赋予的功用指挥PLC操控体系完结各项作业任务。
2. 存储器
PLC内的存储器首要用于存放体系程序、用户程序和数据等。
1)体系程序存储器
PLC体系程序决定了PLC的根本功用,该部分程序由PLC制作厂家编写并固化在体系程序存储器中,首要有体系管理程序、用户指令解释程序和功用程序与体系程序调用等部分。
体系管理程序首要操控PLC的运转,使PLC按正确的次序作业;用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器言语指令,传输到CPU内履行;功用程序与体系程序调用则负责调用不同的功用子程序及其管理程序。
体系程序属于需长时间保存的重要数据,所以其存储器选用ROM或EPROM。ROM是只读存储器,该存储器只能读出内容,不能写入内容,ROM具有非易失性,即电源断开后仍能保存已存储的内容。
EPEROM为可电擦除只读存储器,须用紫外线照耀芯片上的透镜窗口才干擦除已写入内容,可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。
2)用户程序存储器
用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序,载入初期的用户程序因需修正与调试,所以称为用户调试程序,存放在能够随机读写操作的随机存取存储器RAM内以便利用户修正与调试。
经过修正与调试后的程序称为用户履行程序,因为不需求再作修正与调试,所以用户履行程序就被固化到EPROM内长时间使用。
3)数据存储器
PLC运转进程中需生成或调用中间成果数据(如输入/输出元件的状况数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表装备、界说存储区坚持范围、模仿电位器设置、高速计数器装备、高速脉冲输出装备、通讯组态等),这类数据存放在作业数据存储器中,因为作业数据与组态数据不断变化,且不需求长时间保存,所以选用随机存取存储器RAM。
RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器,可用锂电池作为备用电源,一旦断电就可经过锂电池供电,坚持RAM中的内容。
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