193-EC2BB Allen-Bradley 控制单元

• 型号：193-EC2BB


• 数量：17


• 制造商：厦门戎丰电气设备有限公司


• 有效期：2026/7/17 0:00:00

在“能跑能跳”之后，机器人正逐渐走下舞台、走进工厂。随着机器人搬运、质检、上下料等落地场景日益复杂，力觉与触觉传感器正成为人形机器人完成高精度操作的基础感知模块。而六维力传感器，这个曾被认为“昂贵且小众”的机器人核心零部件，也正在走向量产前夜。

第一财经记者采访多家核心零部件制造商和机器人企业后了解到，今年上半年，部分头部六维力传感器厂商的多位单一机器人客户的出货量已经达到了千台量级。尽管市场进入快跑阶段，但由于机器人尚未形成统一标准，定制化、响应速度与平台化研发能力，正在成为传感器企业的关键能力。

窗口已经打开，但能否跟上节奏，还得看核心零部件厂商的脚下功夫。

机器人感知世界需要“神经末梢”

当一个光滑的玻璃杯中装满了水，机器人想要倒出半杯，需要经过多少程序？

机器人需要通过视觉传感器进行定位，在接触时感知握力，确保既握紧杯子，又不压碎玻璃。倾斜过程中，力传感器实时监测力矩变化，结合视觉判断水位，动态调整倾斜角度与力度。当机器人倒出半杯水量时，力传感器返回平衡状态，手臂复位，操作完成。

“人能够轻而易举地倒半杯水，但机器人不具备这样的能力。”蓝点触控创始人刘吴月告诉第一财经记者，人类可通过视觉、听觉、触觉等多模态感知协调完成动作，而机器人则需要依靠传感器将物理世界转化为电信号来“理解”动作细节。

其中，力传感器掌握着机器人所有与操作相关的感知输入。以特斯拉的人形机器人Optimus Gen 2为例，Optimus Gen 2身上配置的力传感器超过30个。其中包括了4个六维力传感器、28个一维力传感器和其他触觉传感器。

六维力传感器是机器人最敏感的“神经末梢”，是实现精细操作和动态控制的核心部件之一。所谓“六维”，即同时感知来自X、Y、Z三个方向的力，以及绕三轴的三个力矩，是机器人在抓取、拧转、移动等动作中不可或缺的感知维度。

• 电话：13358378970
• 传真： 0592-2231522
• email：3073759694@QQ.COM