根据中国印刷协会的统计，截至2004年中国拥有印刷及包装企业超过90,000家，从业人员超过300万，这些企业广泛分布于新闻、出版、广告、教育、政府以及各类制造业中，其中专业大型印刷企业为1,700家。2004年中国的印刷行业产值达到1,867亿元。
根据印刷机械协会的统计，截至2005年底，中国共有印刷机械主机制造企业240个（不包括零部件及配套设备厂商）。2005年印刷机械行业产值45亿元，与上一年基本持平。
中国的印刷机械型号种类繁多，自动化水平相差巨大，有不带电源的油印机，也有全自动的多色卷筒纸印刷机。在使用自动化产品的印刷机械上，自动化产品在印刷机械上用来设定工艺参数和控制设备运转。印刷机的控制主要包括以下各个部分：车速控制、墨色控制、自动套准、张力控制、对中控制、自动接纸以及印品质量的测控系统等，分别在单张纸印刷机和卷筒纸印刷机中得到广泛应用，大幅度提高了印刷机械的机电一体化水平，对提高生产效率（减少准备时间和提高生产速度）、减少物料浪费和适应多品种小批量的生产要求有非常大的帮助。
中国工控网（www.gongkong.com）认为,2005年中国印刷机械自动化产品市场规模达到4亿元左右。目前国内的印刷机械主要使用了以下的自动化产品：
控制系统：PLC，IPC，继电器，现场总线，专用控制器；
传动控制：变频器，直流调速；
运动控制：伺服，步进；
人机界面：文本显示器，触摸屏，平板电脑；
电器元件及传感器：光电开关，行程开关等。
其中，控制器的市场最大，约占总体市场规模的30%左右，其次是传动控制和运动控制产品，分别占总体规模25%和接近25%的比重。低压电器占总体规模的比例略低于20%。HMI在该市场的比例最小，目前约为5%左右。