28、电动机是否都是从0Hz开始起动？

对于轻载起动的负载，电动机一般是从0Hz开始起动的。但对于惯性较大的负载，起动时须加一点冲击力，才易于起转。这时，可适当设定起动频率，如图3-1。使起动转矩增加，同时也缩短起动时间。





图3-1 起动频率

29、“升速时间”是怎样定义的？

“升速时间”定义为：变频器的输出频率从0Hz上升至最高频率fmax所需的时间。



30、升速时间以多长为宜？

一般说来，以起动电流不超过电动机额定电流的最短起动时间为宜。

如果负载要求快速起动，则以起动电流不超过变频器额定电流的最短起动时间为宜。



31、调试时怎样设定升速时间？

先把升降时间设定得长一些，观察起动电流的大小。再逐渐缩短升速时间，直至符合上述要求为止。



32、起动方式有几种？

大部分变频调速器都可以设定三种起动方式：

(1) 直线方式，即普通的动起方式，如图3-3a。图中，ta为加速时间。

(2) S形方式，如图3-2b。



(3) 半S形方式，如图3-3c。

图3-2 起动方式





33、S形起动方式适用于何种负载？

主要适用于传输带一类的负载(如图3-3)。因被输送物体M的惯性力与加速度成正比(F=ma，F是惯性力，m是物体M的质量，a是加速度)。加速度变化过大，会使被输送物体滑动或跌倒。因此，在起动的初始阶段(OP)段，加速过程应比较缓慢；中间的PQ段，为线性加速，加速度为常数；Q点以后，加速度又逐渐下降为0，传输带转入等速运行，起动完毕。



图3－3 传输带



34、什么负载以选用半S形起动方式较好？

风机和泵类负载。此类负载的阻转矩是和速度的平方成正比的(TL=Kn2。TL是阻转矩，K是常数，n是转速)。低速时，其阻转矩很小，起动过程可以适当加快。但当起动到一定转速(Q点)后，其阻转矩迅速增加，加速过程应适当减缓。



35、怎样定义降速时间？

变频器设定的降速时间，是指其输出频率从最大频率下降为0所需的时间。



36、降速方式有几种？

降速有三种方式，如图3-4所示。图3-4a为线性方式；图3-4b为S形方式；图3-4c为半S形方式。图中，td为设定的降速时间。各种降速方式的适用情况也和加速时相同。

图3-4 降速方式



37、降速过快会发生什么现象？

降速时，频率首先下降，旋转磁场的转速将低于转子的转速，使电机处于发电机(再生)状态。电动机的动能转变成了电能，通过逆变桥的续流二极管反馈到直流部分，由制动电阻RB将其消耗掉。

降速过快，制动电阻RB将来不及消耗掉电动机“再生”的电能，从而使滤波电容器上的直流电压过高，导致“过电压”。



38、调试时，怎样确定降速时间？

首先将降速时间设定得长一些，在电动机降速过程中观察直流电压。在直流电压的允许范围内，尽量缩短降速时间。



39、怎样实现自由制动？

只有当电动机与变频器之间的连线断开时，电动机才能自由制动。如图3-5中当开关K断开时即可。





图3-5 电机的自由制动



40、在什么情况下需要外接制动组件？

当工作机械要求快速制动，而在所要求的时间内，变频器内接的制动电阻来不及消耗掉再生电能而使直流部分“过压”时，需要加接制动组件，以加快消耗再生产电能的速度。



41、如何确定外接制动电阻的阻值？

一般可参照说明书提供的数据进行选择。如需加强制动效果、缩短制动时间，也可以自行试验确定。

试验时，大体应掌握以下原则：

(1) 制动电流IB不得超过变频器的额定电流IN。初选时，应按IB≤(1/3~1/2)IN来确定制动电阻值；

RB≤UDmax/(1/3~1/2)IN………………(3-1)

式中，UDmax是在电源电压允许波动的范围内，当再生制动开始时，直流电压可能出现的峰值。在电源电压为380V时，UDmax可按695V计算。

(2) 在制动效果得到满足的前提下，RB的值应尽量选大一些。



42、多个外接制动组件并用时需注意些什么？

当只用一个外接制动外件不足于满足所需要的制动效果时，可以使用多个外接组件来加强制动效果。在这种情况下，必须注意：

(1) 各外接制动外件之间是并联的，并联后的总制动电阻值RBE必须满足：

RBE≥UDmax/IN………………(3-2)

(2) 各制动组件上热继电器的触点之间应该串联。



43、什么是直流制动？

当异步电动机的定子绕组中通入直流电流时，所产生的磁场将是空间位置不变的恒定磁场。

如转子因惯性而继续以转速n旋转时，转子绕组里的感应电流以及转子绕组所受电磁力的方向将形成与n方向相反的制动力矩 。同时，恒定磁场也力图将转子铁心牢牢吸住，进一步促使转子迅速停下来。这种在定子绕组中通入直流电流而使电机迅速制动的方法称为直流制动，也叫能耗制动。

在变频调速系统中，直流制动主要用于消除驱动系统在转速接近于0时的“爬行”现象。



44、如何设定直流制动？

直流制动主要设定以下三个内容(图3-7)：

图3-7 直流制动设定内容



(1) 开始转为直流制动时的起始频率fDB；

(2) 施加于定子绕组的直流制动电压UDB。由于定子绕组的直流电阻很小，故直流制动电压的调节范围通常为主电路直流电压的0~10%。

(3) 制动时间tDB，tDB不可能和实际制动时间正好一致，为保证制动效果，通常设定得略大一些。



45、设定fDB和UDB时需遵循哪些原则？

主要有以下方面：

(1) 确保能够消除驱动系统的“爬行”现象

(2) 直流制动电流不应超过变频器的额定电流

(3) 制动过程中系统无强烈振动