系统构成：
1.ZigBee定位节点网络
2.人员或设备配备的移动定位节点
3.中心控制器通过定位算法进行人员或设备的位置计算。

系统优势
1.组网简单，可无线扩展
2.成本低廉，移动定位节点可采用价格较低的RFD节点实现。采用2.4G免费的通讯频段，无须支付网络使用费
3.网络通讯可靠稳定

应用范围
1.矿井人员定位
2.医院被看护对象定位
3.消防人员定位