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串联常闭接点回路
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【控制要求】
自动检测传送带上的杯子是否是直立的，若不是就将杯子推出到传送带外。
【元件说明】
| PLC软元件 |
说明 |
| I0.0 |
杯底检测光电管 |
| I0.1 |
杯颈检测光电管 |
| Q0.0 |
气动推出杆 |
【控制程序】
【程序说明】
l 杯子直立从传送带移过来时，杯底检测光电管和杯颈检测光电管都导通，即I0.0=ON，I0.1=ON，此时I0.0的常开接点导通，I0.1 的常闭接点不导通，Q0.0=OFF，气动推出杆不动作。
l 杯子倒立从传送带移过来时，杯底检测光电管导通，而杯颈检测光电管不导通，即I0.0=ON，I0.1=OFF，此时I0.0的常开接点导通，I0.1的常闭接点导通，Q0.0=ON, 气动推出杆动作，杯子被推出传送带外。