科姆龙 单轴伺服驱动器 运动控制
详细介绍
概述
单轴伺服驱动器适用于主从式串行通讯方案，其中主机为上位控制计算机（如PC 机或手持式数字操作器等），从机为某个伺服系统。主机和从机之间均通过两线式RS-232 或四线式RS-422/RS-485 标准电气接口相互通讯，以适合于全双工（Full Duplex）UART 方案。每一次通讯过程都必须由主机发起，并且在从机成功做出应答后结束；从机在没有接收到主机指令的情况下，不能主动和主机通讯，即不能主动发送数据。无论是读操作还是写操作，从机均给予应答，但应答数据并不一样，详见后述协议。一次完整的通讯过程（读或写参数操作）
