日立E系列PLC可编程控制器是小型一体机，配有组合模块。E系列支持小规模（最多128个I／O点）自动化控制。 
　　E系列可编程控制器是日本日立公司制造的小型一体机，它的主机内自带EEPROM、不用锂电池、有定时器、计数器方便编程的固定程序，特殊功能软件接点，并配有组合模块，扩展灵活。 
　　EC系列可编程控制器是超小型一体机，它可以多机连锁，可以与上位机通过RS-232接口通迅。EC系列支持小规模控制（60个I／O点）。 
　　EC系列可编程控制器除了具有E系列的特点外，体积大大缩小，是日本日立公司制造的超小型一体机。它可以通过RS-232接口与上位机通讯，EC-L型还可以多机连锁联网。 
　　EM系列 EMⅡ系列可编程控制器是模块化中型机，其EMⅡ系列的CPU模块还有RS-232通讯能力。EM系列支持中规模（最多300个I／O点）自动化控制。 
　　日立公司EM和EMⅡ系列PLC、体积小、功能强、应用灵活、价格合理特征：1、小型模块化：CPU、电源、I／O等采用独立模块、体积小、安装方便宜于维修。2、位置随意化：3-9槽道可供选择，模块位置自由选择便构成一个有效系统。3、高处理速度：每个字的处理速度平均扫描1.5微秒，适用于复杂的自控系统。4、多技术操作：不但能完成小型PC，而且还能包含中大规模PC才具有的算术操作 5、简单字处理：所有数据都是由字组成的，因此很容易实现位／字处理编程。6、采用EEPROM：用户存贮器采用EEPROM芯片，数据可直接进行电写入及擦除，无需锂电池养护。7、存贮容量大：存贮容量达到3997字，可应用于复杂的控制和编程，方便极了。8、模块多样化：I／O有8和16点两种。交直流输入，继电器、可控硅、晶体管输出、模拟量输入／出模块。9、外设可共享：各式编程器和其它外设，均可与日立的J系列、E系列共享、编程输入相同