用PLC构成装配流水线控制系统梯形图和语句表
一、目的
用PLC构成装配流水线控制系统
图1 装配流水线控制示意图
二、控制内容
1． 1． 控制要求
起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4
复位按钮：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5
移位按钮：I0.2 C：Q0.2 G：Q0.6
D：Q0.3 H：Q0.7
2． 按图所示的梯形图输入程序。
图2 装配流水线梯形图
三、装配流水线控制语句表
0
LD
I0.0
37
=
M1.1
77
=
Q0.3
1
O
M0.0
38
TON
T47， 50
78
LD
M10.2
2
AN
I0.1
39
LD
M1.1
79
O
M11.2
3
=
M0.1
40
AN
T47
80
O
M12.2
4
LD
M0.1
41
O
M1.2
81
O
M13.2
5
AN
M0.0
42
=
M20.0
82
=
Q0.4
6
TON
T37， 10
43
LD
M20.4
83
LD
M10.3
7
LD
T37
44
TON
T48， 80
84
O
M11.3
8
=
M0.0
45
AN
T48
85
O
M12.3
9
LD
I0.2
46
=
M1.2
86
O
M13.3
10
O
M2.0
47
LD
M1.0
87
=
Q0.5
11
AN
T57
48
SHRB
M20.0，M20.1， 4
88
LD
M10.4
12
AN
I0.1
89
O
M11.4
13
=
M2.0
49
LD
M20.1
90
O
M12.4
14
TON
T57， 10
50
TON
T39， 30
91
O
M13.4
15
LD
M2.0
51
LD
T39
92
=
Q0.6
16
O
M0.5
52
TON
T40， 15
93
LD
M20.1
17
=
M10.0
53
AN
T40
94
AN
T39
18
LD
M0.2
54
=
M0.2
95
=
Q0.0
19
=
M11.0
55
LD
M20.2
96
LD
M20.2
20
LD
M0.3
56
TON
T41， 30
97
AN
T41
21
=
M12.0
57
LD
T41
98
=
Q0.1
22
LD
M0.4
58
TON
T42， 15
99
LD
M20.3
23
=
M13.0
59
AN
T42
100
AN
T43
24
LD
M0.0
60
=
M0.3
101
=
Q0.2
25
SHRB
M10.0，M10.1， 5
61
LD
M20.3
102
LD
M20.4
62
TON
T43， 30
103
AN
T45
26
SHRB
M11.0，M11.1， 5
63
LD
T43
104
=
Q0.7
64
TON
T44， 15
105
LD
I0.1
27
SHRB
M12.0，M12.1， 5
65
AN
T44
106
AN
I0.0
66
=
M0.4
107
R
M20.1，4
28
SHRB
M13.0，M13.1， 5
67
LD
M20.4
108
R
M10.1，28
68
TON
T45， 30
109
R
M1.1，1
29
LD
M10.5
69
LD
T45
30
O
M11.5
70
TON
T46， 15
31
O
M12.5
71
AN
T46
32
O
M13.5
72
=
M0.5
33
EU
73
LD
M10.1
34
=
M1.0
74
O
M11.1
35
LD
M10.0
75
O
M12.1
36
O
M1.1
76
O
M13.1
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