手轮在FX5U系列PLC上的应用

配置信息:

PLC:三菱 FX5U-80MT，FX5U模块中内置的定位功能,搭载了8ch高速脉冲输入的高

速计数功能（200KHZ）和4轴脉冲输出（200kpps）。

手轮：AB相，脉冲信号DC24V。手轮转动一圈发出100个脉冲信号。有X、Y、Z三个轴选信号，有×1、×10、×100三个倍率信号。

伺服：迈信EP3系列，编码器分辨率10000pulse/rev。

实现功能：

比如手轮选择X轴，倍率选择×1时，手轮转动一格，X轴移动0.001mm；倍率选择×10时, X轴则移动0.01mm；倍率选择×100是，X轴则移动0.1mm。选择Y或Z轴时，Y或Z轴可以移动，选择的倍率不一样，手轮转动一格的，移动量不一样。

功能实现思路：

因为有X、Y、Z三轴，所以使用三个子程序，处理三轴的手轮信号。我们以X轴为例，对其进行阐述。当手轮选择X轴时，X轴轴选信号接通，调用X轴轴选子程序。首先我们对脉冲信号进行处理。利用高速计数，记录手轮脉冲数。当高数计数器计数到1的时候,立马把这1个脉冲发送出去,然后利用脉冲发送完成标志位，对高速计数器清零,周而复始。使PLC捕捉到手轮的脉冲信号。（脉冲处理方法，参考网的一篇文章）然后对该脉冲信号进行处理。当手轮倍率选择×1时，脉冲信号乘以1，再由PLC处理后发伺服驱动器。当手轮倍率选择×10时，脉冲信号乘以10，再由PLC处理后发伺服驱动器。当手轮倍率选择×100时，脉冲信号乘以100，再由PLC处理后发伺服驱动器。

具体步骤：

1、 设置高速计数参数

2、 设置高速输出参数

3、 手轮脉冲信号处理

4、手轮倍率信号处理