解决方案 | GA500变频器托盘脱落异常检测功能（垂直连续输送机）

在垂直连续输送机的运行过程中，托盘脱落是一个容易被忽视但影响严重的问题。由于轨道长期缺乏润滑而磨损，托盘可能会滑落，导致系统持续空载运行，降低了运输能力。安川GA500变频器为此提供了一套无需额外传感器的智能检测方案。

01应用方案

GA500变频器如何解决这一问题？关键在于DriveWorksEZ（变频器编程软件）中的计数方案。

该方案通过检测托盘的通过情况，并根据电机转矩波动来计算通过的托盘数量。在正常情况下，托盘放置在电机上时产生的转矩在预定时间内被计为发生5次。这样可以及早发现异常情况，并得以大幅地减少运输能力的下降。

基于上述检测逻辑，GA500变频器可检测出托盘脱落的异常状态，能避免输送能力的下降。整个过程无需增加额外传感器。

02应用效果

成本削减

无需追加传感器等设备或接线，机械的零件数量得以削减，有助于节省配线和节能。

效率提升

避免输送能力下降，实时检测异常。

03应用拓展

该检测方案不仅适用于垂直连续输送机，也可推广至其他按一定周期运行的输送场景，无需额外传感器即可实现异常检测。

安川电机感谢每一位客户和合作伙伴的信赖与支持。我们将继续努力，提供更优质的产品和服务，与您携手共创智能制造的辉煌未来。