3C电子制造设备中，鸣志AK系列高性能步进产品方案

在3C电子（尤其是智能手机）的自动化装配线上，零部件的精准、高速分选与转运是保障整线生产节拍与质量的关键环节。面对产品迭代加速、物料种类增多、生产空间集约化的行业趋势，传统分选机构在速度、精度与柔性方面面临持续挑战。某全球领先的智能手机制造商在产线升级中，亟需一套能够在极限空间内实现毫秒级响应、极高准确率分拣的解决方案，以匹配其高速、高混合性的生产需求。

基于对精密运动控制的深刻理解与持续创新，鸣志推出基于AK系列高性能步进伺服系统的直角坐标分选解决方案。该方案集成了无电池绝对值编码器、中空旋转平台等核心技术，通过高度集成化的机电设计，致力于解决在紧凑空间内实现多向、高速、高精度物料转运的行业难题，为3C电子智能制造提供了高性能的核心运动部件选择。

方案介绍

01 场景与挑战

客户生产线布局紧凑，工艺要求苛刻：

    ●供料复杂：一条主供料皮带线（A线）需不间断输送多种型号的摄像头模组、螺丝、小结构件等手机零部件。

    ●分选路径多向：三条出料皮带线（B、C、D线）与A线呈90度直角分布，需将不同物料分别精准转运至对应下游组装工位。

    ●空间极度受限：转运机构安装空间狭小，要求驱动与执行单元高度集成。

    ●性能指标严苛：分选准确率要求≥99.9%，单次从抓取、旋转、放置到返回原位的完整循环时间必须≤0.7秒，且需满足24小时连续稳定运行。

02 核心产品与技术

本方案的核心是AK系列步进伺服驱动器与电机，它并非传统步进或普通伺服，而是一款旨在融合步进与伺服系统特性的高性能运动控制产品。

产品核心优势：

1.无电池绝对值编码器技术：

    o摒弃了绝对值编码器对备用电池的依赖，有效消除了因电池电量耗尽导致的位置信息丢失、开机需回零等常见故障与操作，有助于提升系统长期运行的可靠性与可维护性。

2.高度集成化与紧凑设计：

    o机电一体优化：驱动器与电机深度匹配，性能高效。

    o中空旋转平台模组：将AK电机与高精度中空旋转平台一体化集成。中空结构允许线缆、气路穿过平台中心，极大简化了末端执行器（如吸盘、夹爪）的布线，解决了旋转运动中的线缆缠绕难题，特别适合这种多圈往复旋转的应用场景。

    o驱动器便捷安装：驱动器支持标准DIN导轨安装，节省电柜空间，部署与维护简

便。

3.精准的运动控制性能：

    o高速高响应：快速达到高速，满足短行程快速定位的节拍要求。

    o低速平稳性与高精度：在较低转速下也能平稳运行，减少传统步进系统的振动问题，有助于确保摆臂在启停、到位时的稳定性，实现较高的重复定位精度。

    o负载能力强：在所需速度范围内提供稳定扭矩输出，保证带载加速能力与定位刚性。

03 系统配置与工作流程

系统配置：

智能分选流程：

    1.视觉识别与定位：上游视觉系统识别A线上物料类型并定位。

    2.指令下发：控制系统根据识别结果，向AK驱动器下发目标工位（B/C/D线）指令。

    3.高速精准运动：AK驱动器驱动中空旋转平台，带动摆臂及末端执行器进行：

          o精准抓取：快速运动至A线预定位置抓取物料。

          o智能旋转：根据目标工位，执行90°或180°的高速、平滑旋转运动。

          o稳定放置：精准运动至对应出料线（B/C/D）上方，平稳释放物料。

    4.快速复位：完成放置后，摆臂迅速平滑返回待命位置，准备下一次循环。整个过程通过无电池绝对值编码器确保位置信息的可靠性。

04 方案核心价值

    1.稳定高效，提升节拍：单次分选循环时间稳定控制在0.7秒以内，且高速运动平滑，有助于提升整线生产效率和节奏匹配能力。

    2.精准可靠，保障质量：实现较高的重复定位精度，分选准确率高达99.9%以上，极大降低了物料误流导致的装配错误或停线风险。

    3.结构紧凑，节省空间：一体化中空旋转平台设计，简化了机械结构，解决了紧凑空间内的布线难题，使设备布局更为优化。

    4.稳定易维护，提升OEE：无电池设计免除了定期更换电池的维护任务，系统可预测性、可靠性得到增强，有助于提高设备综合利用率（OEE）。

    5.高性价比，快速部署：在实现媲美高端伺服系统性能的同时，提供了优异的整体成本优势。标准化接口与DIN导轨安装，使得系统集成与调试便捷，有助于降低整体项目周期与成本。

客户反馈

"AK系列驱动系统在中空旋转平台上的集成设计，有效解决了我们空间受限的核心痛点。摆臂运行平稳顺滑，连续高速换向过程中的稳定性符合预期。无电池绝对值编码器设计适合我们这种要求7x24小时可靠运行的电子制造产线，减少了因运动控制部件导致的意外停机，设备稼动率得到了提升。"

广泛的应用场景

本方案所展现的高精度、高速度、高可靠性及紧凑化特性，使其同样适用于：

●3C电子设备：PCB板搬运、插件机、点胶机、屏幕检测分选。

●医疗生化设备：试管分拣、移液操作、试剂盒组装。

●自动化机械设备：多工位转台、精密对位平台、小型机器人关节。

总结

AK系列步进伺服驱动器与电机，以其创新的无电池绝对值编码器技术、高度集成的一体化中空平台设计和精准的高动态运动性能，为3C电子制造乃至更广泛的精密自动化领域提供了创新性的运动控制解决方案。它不仅致力于解决客户在极限空间下的高速高精度分选难题，更以高可靠、低维护的特性，为客户构建稳定、高效、柔性的智能生产线提供了有力支持，是助力智能制造升级的可靠选择之一。

关于鸣志

鸣志创立于1994年，总部位于上海闵行，是全球运动控制领域的先进制造商，在中国运动控制领域拥有领先的市场地位。

公司长期专注于信息化技术应用领域的控制执行元器件及其集成产品研发，在高精密控制电机与驱动控制系统上拥有先进技术和广泛的市场应用。依托"全球化研发+区域化制造+本地化服务"三位一体网络，鸣志在北美、欧洲、东亚、东南亚设立销售与服务中心，并在北美、欧洲和东南亚建设研发与智能制造基地，形成跨时区同步交付能力，为全球各行业领先客户提供可靠的运动控制产品和定制化系统解决方案。

面向未来，鸣志将以创新为引擎，深耕通用自动化、智能机器人、光伏太阳能、医疗生化仪器设备、智能汽车电子等前沿赛道，以AI赋能的前沿技术、加速迭代的产品矩阵与稳健有序的全球化交付体系，为全球装备高端化、智能化、绿色化升级提供可持续、可信赖的鸣志方案。