结构化文本（ST）是IEC 61131-3标准定义的高级PLC编程语言，擅长处理复杂算法和数据结构。相比梯形图，ST在数学运算、循环控制和模块化设计方面优势明显。本文通过一个物料输送控制案例，讲解ST的实战应用。
往期推送中介绍了1500CPU间的同网段通讯及跨网段的三层通讯，本次推送接着聊——PLC1采集PLC2的时钟寄存器，提取其中的某位控制灯并通过WEB显示出来。
在当前工业4.0的演进路径中，浅层感知的精度与上位控制的逻辑稳定性是数字化转型胜败的关键。然而，冶金自动化、化工腐蚀及电力高压等极端工况，对设备的可靠性提出了极高的要求。作为山东省省级“专精特新”中小企业，山东省神奇自动化设备有限公司（以下简称“神奇自动化”）通过17年的技术改造，构建了架构覆盖“感、传、控、用”的全场景解决方案。
本次的主角是CP1543，它将全面接管PLC与外界通讯的任务（本期用来与另一PLC通讯），使CPU专心处理控制任务。