松下 GM5 运动控制器

GM5运功控制器

松下GM5系列运动控制器是面向高速/高精/复杂运动控制应用场景的高端型可编程运动控制器。

基于 CODESYS V3 平台，配备 4核高性能CPU，支持 IEC61131-3 编程语言和 PLCopen标准。采用 2ch EtherCAT 总线架构，最大支持 128轴控制，为大型工厂自动化和复杂产线提供专业的控制解决方案。

GM5的特点

特点一：高速响应

1 颗四核的"芯"，高速并可靠。

采用4核高性能CPU架构，在同等条件下实现显著的性能提升：同步运动任务耗时缩短50%，网络通讯任务耗时缩短30%，指令运算耗时缩短35%。为您的生产线提供更高的效率和更快的响应速度。

特点二：多轴控制

2 路独立EtherCAT总线，最多可连接128轴控制

两路总线合计最多支持128轴控制， 即使通信周期不同，也可完全同步。一路可用于需要高速、高精度组装加工的少数轴，通信周期短；另一路可用于搬运、简单的组装等，通信周期可设置较长的多数轴。在优化性能、节省成本的同时，能轻松胜任多轴数的同步控制。

特点三：高速脉冲输出

4路高速脉冲输出，脉冲伺服(或步进)可与总线伺服同步运行

全系列标配4路100kHz高速脉冲输出，与总线伺服共用一套功能块，二者可同步运行。这种设计让步进电机控制和伺服驱动，能够在统一的控制框架下协调工作，实现脉冲轴与总线轴之间的精确同步。

特点四：双相高速计数输入

6路双向计数器输入，可满足大部分场景

配备6路双向高速计数输入，最高计数频率可高达4MHz※，可满足大部分控制场合的应用需求。无论是编码器反馈、光栅尺测量还是高速脉冲信号处理，都能提供稳定可靠的高频信号采集能力。

※ 备注：双相输入4倍频设置时

特点五：内外部便捷存储

配备充足的存储容量

GM5配备有充足的程序及数据存储容量，其中程序80MB、数据120MB、最高支持32GB的TF卡，支持FAT32文件系统。为复杂程序存储、大量数据处理和系统功能扩展，提供充足空间

特点六：扩展能力超强

一个CPU单元最多可连接10台扩展单元

本地扩展模块品种丰富，涵盖数字量、模拟量、热电偶等多种类型，最多可连接10台。这种模块化设计让系统配置更加灵活，能够根据实际应用需求，自由组合和扩展。