主要包括系统概述、 编程入门、TwinCAT 开发环境的深入介绍、操作系统和硬件 、TwinCAT 库文件、TwinCAT 系统之间的通讯等内容，可供编程参考。
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倍福编程软件
TwinCAT 2.0
入网时间：2025-12-06
资料包含McgsPro 3.5.1.7267 组态软件安装包及McgsPro 3.5.1.8002 运行环境升级包，供大家下载。
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mcgsPro
入网时间：2025-09-16
主要包括iQ AppPortal 操作手册、画面构成与基本操作、对象的管理等内容，可供操作参考。
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三菱软件
iQ AppPortal
入网时间：2025-09-01