本教程详细介绍了上海了淼EtherCAT总线编码器与汇川Easy523小型PLC的使用方法，介绍了如何搭建项目工程，如何修改编码器参数，如何读取编码器数据。该教程同样适用于汇川小型PLC。
通过在不同温度（-55℃-150℃）循环检测晶圆各个区域的方式，测试晶圆性能。
2026年4月13日，污水处理厂自控系统项目全部设备顺利送达项目现场，项目承建方及技术团队共同到场，完成设备清点、核对与交接工作。