子程序、主程序是就一个程序而言的，在设计一个程序的过程中，常常会遇到功能相同的程序段，例如使灯按特定逻辑顺序依次点亮。这类程序段不但不易于维护，而且还经常出现错误，也使程序变得庞大，为了克服这个缺点，当遇到具有相同功能的程序时，可以将其以子程序的方式进行处理。所谓的子程序，其实就是一个具有特定功能和逻辑完整性的程序段，它是独立存在的，但是它又只能服务于某个程序，这就是子程序。使用子程序可以更简单的编写程序，提高程序可读性和复用性。
I/O采集模块就是具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。只是将现场数据送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制。
最近在用1200通过Modbus-RTU采集某流量传感器的数据，西门子侧选择的是CM1241(RS422/485)（订货号是6ES7 241-1CH32-0XB0，固件版本V2.2），CPU是1214C，固件版本是V4.2，自认为调试应该很简单，但是却花费了很多时间，并查阅了很多资料、视频，才实现了通讯。下面逐步介绍一下步骤，可能的坑及解决办法。
该项目运用于电芯制作的焊接工段，其中主站采用欧姆龙NX502-1400PLC，利用本体EtherCAT通讯接口与零点C系列远程IO模块进行通讯。
PLC项目调试过程中什么七里八怪的问题都有可能遇到，信号干扰就是其中一种，遇到了问题原因还不好查找。今天分享两个案例，变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此类干扰的解决办法。
对于刚入门的PLC新手来说，在没有理解PLC CPU的扫描工作原理时对于行内偶尔提到的一键启停程序编写总会有一定的难度！今天分享200系列PLC 对一键启停不同方式的程序编写。
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入网时间：2024-03-25