目前，柔性制造系统在汽车、制造、摩托车、烟草等行业发展迅速，其中，柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。自动导引车(AGV)能方便地实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。
自动导引车(AutomatedGuidedVehicle)通常称AGV。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照监控系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶。AGVS由中央监控系统,AGV,通信系统,地面导引系统,装载、卸载站及其移载装置,充电站等组成。自动导引车系统广泛应用在仓库,工厂,码头,机场中的自动化仓储系统,柔性加工,柔性装配系统,以实现物流的自动化。本文将阐述我公司生产的应用在汽车工业中的各个类型的AGVS的主要技术指标和性能特点。
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AGV
入网时间：2016-10-09
自动导引搬运车简称AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle的缩写，是物流系统的重要搬运设备。根据美国物流协会的定义，自动导引搬运车是指具有电磁或光电导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。
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自动导引车
入网时间：2016-10-09
AGV自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。