安全操作
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容（EMC）。除了标准中规定的测试以外，还必须在恶劣条件下进行现场测试。ACOPOS的结果再次验证了测试实验室和实际操作中优异的测量指标。设备中还内置了CE指南规定的滤波器。它能够明显的简化安装过程。

安全操作

电机中内置的参数芯片是确保最大安全性的因素之一。它包含了与电机功能相关的所有机械和电气数据。由于再也无需手工设置参数，因此启动时间得到很大缩短。同时安全操作也意味着在维护过程中能够调用相关数据并能够判断故障的原因。

性能充分利用
通过监测高温部件（IGBT模块，制动电阻，电机线圈以及电容）同样能提高操作安全性。基于电脑的模型过程能够计算出那些无法直接测量部件的温度。例如结点温度，这是一个关系半导体最大负载的关键参数。利用上述模型可以针对每个IGBT得到一个相当精确的值。这样热点就被剔除，而设备在低转速和堵转时也能得到全面的动态性能。制动电阻和电机线圈也以同样的方式监测。
这种监测方式能够充分利用设备的绝对极限，因而用较低的成本提供给用户更高的性能。

独立的I/O配置
伺服轴工作所需的I/O点是ACOPOS驱动的标准配置之一。为用户提供的两个触发输入用于精确测量任务或印标任务控制。利用模块式插入模块可以创建传感器和执行机构的配置。模块化概念使得用户可以选择最优配置来满足项目的需要。

独立的 I/O 配置

配置取代了编程
从长期与客户的合作中，贝加莱掌握了许多定位应用领域的基本技术。现在，这些基本技术又以直观易用的功能块的形式交付客户的手中。在项目程序中，用户就能够迅速方便的实现工业专用功能。

简便的维护
所有必需的数据都存放在控制器应用存储器中。这样，维护工作就只是简单的设备更换。程序是无需更换的。系统重新启动以后，控制器自动（或根据用户要求）安装系统所需操作系统。这一过程完成后，参数重新传递至伺服驱动。再也不会出现因软件版本不同引起的故障了。

软硬件融为一体
贝加莱将所有相关技术集成于一个工具－B&R Automation StudioTM中。
添加B&R ACOPOS伺服驱动的设置是在一个Windows风格环境中完成。操作几次以后，这一过程就驾轻就熟了。向导和选项框使得伺服轴的参数配置更容易。目标系统用直观的树结构显示。与目标系统相关的详细信息能够明显减少项目开发时间，这些信息包括了从软件到端子的分配的所有集成硬件文档。

软硬件融为一体

功能的描述文本
项目程序能够访问的NC对象也存储在CPU上（和项目程序一样）。
创建NC对象的动作（适用于轴，CNC系统或凸轮仿形）取代了对话框和特殊数据模块编辑器的使用。各个硬件和软件通道都分配了符号名称。这方便于使用也更清楚。初始参数在一个独立的文本形式编辑器中设置。

操作测试中心
内置NC测试让用户不用写一行程序代码就可以使用一个轴。如图所示，多个编辑器组合在一个窗口中。所有运动，无论是点到点运动还是传动功能都能用一个NC动作完成。轴的反应可以在监控窗口同步显示。如果打开trace功能，相关数据（从位置到电机温度）都记录在驱动上。根据trace窗口的多曲线显示能够对相应运动进行简单评估。

简便的功能测试

控制触发器
驱动中的示波器能够实时监测运动状态。多种触发可能让用户轻松获得待分析的数据。诊断数据图形显示帮助用户实现精细调节以及运动优化。测量光标和参考点可达到微秒精度。

控制触发器

简便的凸轮仿形
模块化技术插件实现了如CamEditor等高性能工具的无缝集成。
只用鼠标就可定义固定点，同步区或插补。定位动作的效果，如速度，加速度以及相连从动轴的振动等，均可在线监测。

面向大众的凸轮仿形

配置
CAN
该配置可以实现如下ACOPOS功能:
- 点对点
- 电子齿轮
- 电子补偿齿轮
- 横切
- 电子凸轮仿形
- 飞锯
- 虚拟轴
- CNC

CAN 配置

Powerlink
配置 1
该配置可以实现如下ACOPOS功能:
- 点对点
- 电子齿轮
- 电子补偿齿轮
- 横切
- 电子凸轮仿形
- 飞锯
- 虚拟轴
- CNC

Powerlink 配置 1 - 星型拓扑

配置 2
与配置1的功能相同，优点是降低了接线费用。

Powerlink 配置 2 - 总线拓扑