PITTMAN 9000 电机
详细介绍
美国PITTMAN 9000系列直流有刷伺服电机的医用机器人应用
这种医用机器人是室内搬运系统的先驱，在各地的医院里提供医疗服务，可以在整个医院内(甚至电梯上下楼层)提供搬运，跟踪仪器，药物，餐饮，检验样品等服务。并可自动24小时提供服务，免去了重复繁琐的人力工作，从而为医院减小成本，提高生产率。
这项机器人产品融合了微处理器，触摸屏幕，红外及超声传感器，控制器等复杂研发技术。PITTMAN 9000系列直流有刷电机为其设计要求提供直接可靠性和可控性。整个系统由红外及超声来感应，一旦感应到有障碍物，机器人会减速、停止，并且会发出声音‘我要通过’，然后会机灵地绕过障碍物或人。
PITTMAN 9000系列电机，带有行星齿轮提高了机器人的质量档次，使其控制更容易，速度力矩等性能最佳化。其多轮转动设计，使其负载能力强，适合大力矩应用，精确度高，反冲小。其自身运行噪音小的特点，适合医院安静的环境。
机器人在进入医院之前，有大量准备工作需要完成。工程师们要为机器人的活动范围制作一张地图，选定一个基地(比如药房或供物中心)。一旦机器人启动，所有系统都启动。医院工作人员将所需执行的任务通过触摸屏输入，并选定目的地，便可以上路了，同时医护人员可以通过监控系统跟踪其工作状态。
