瓦特 增量式空心轴系列 离散传感器
应用:
—无刷伺服电机整流,机器人技术
—医疗诊断器械
—专业包装机械
—数字绘图仪,打印机,印刷机
VLT12型增量式编码器提供优秀的反馈方案,外形小巧,标准安装。其通孔设计尤其适用于轴径为10 mm或0.375'' 以下的转轴安装。它配有的整体式轴承和柔性簧片,能克服轻微径向和轴向摆动。VLT12型编码器运行稳定持久,是其他厂家模块编码器最理想的替代品。其沟槽式蝶形簧片能为整流信号和基准脉冲信号的定位提供30� 范围调准。安装快速便捷。
对于无刷伺服电机的应用,VLT12型以三个120� 相位提供可达12 极的整流信号。耐高温可达100�C,使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作,防止相关热反馈设备的损坏。
VLT12型电参数 | |
输入电压 | 5或12VDC�10 % , 5-28VDC (适用于操作温度不高于85 �C) 5-24 VDC (适用于操作温度85 �C -100 �C) |
输入电流 | 最大无负载电流为100 mA |
输出波形 | 增量式,正交输出,当转轴顺时针旋转时,A通道的方波领先B通道。 |
输出电路 | NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流20 mA,推拉输出每通道最大驱动电流20 mA,差动线驱动输出在5VDC 时,符合RS422标准。 |
基准脉冲 | 每转一周输出一个脉冲。 |
频率响应 | 标准200 KHz,另有300KHz 可选。 |
抗干扰性 | 经BS EN61000-6-2;BS EN50081-2;BS EN61000-4-2;BS EN61000-4-3;BS EN61000-4-6; BS EN500811测试,符合标准。 |
对称性 | 180� 18� |
正交相位 | 90� 22.5� |
最小沿间距 | 67.5� |
每转脉冲数 | 0001 – 0189*,0198,0200,0250,0256, 0300,0315,0360,0400,0500,0512,0580,0600,0750, 0800,1000,1024,1125,1200,1250,1500*,1800,2000,2048,2500,2540,3000*,3600*,4000,4096*,5000*,6000*,7200*,8192*,10000*(如有需要,请与厂家联系) |
精度 | 两相邻周期间相差在0.01 �(0.6 弧度分)之内(机械角度) |
整流信号 | 可达12极 |
整流精度 | 1�(机械角度) |
VLT12型机械参数 | |
最高转速 | 8000 转/分 (选更高转速,请与厂家联系) |
孔径 | 0.125''–0.375'' ,5 mm–10 mm |
孔公差 | –0.0000'' / 0.0006'' |
用户轴径向跳动 | 最大0.008'' |
用户轴端面跳动 | 最大 �0.030'' |
起动扭矩 | IP50 半通孔:0.2 盎司英寸 IP50 通孔:0.3盎司英寸 IP64 :0.6盎司英寸 |
转动惯量 | 6.7�10 – 5盎司英寸秒2 ,4.8毫克厘米秒2 |
最大加速度 | 1�105 弧度 / 秒2 |
电缆 | 长18英寸(带金属箔和网形屏蔽),整流信号线采用28AWG规格,无整流信号的导线采用24AWG规格。 |
重量 | 3盎司 |
VLT12型环境参数 | |
操作温度 | -20� 到 85�C (标准) -40� 到 85�C (低温选择) -20� 到 100�C (高温选择) -20� 到 120�C (高温选择) |
储藏温度 | - 25�C 到 85 �C |
湿度 | 相对湿度98% |
振动 | 10g @ 58 - 500 Hz; |
抗震 | 80g @ 11ms |
注释:
1.英制非标准长度标写格式如为F06,表示电缆长6英尺。
2.公制非标准长度标写格式如为M06,表示电缆长6米。
3.整流信号不适用于V1。
4.SF、SB、SC、SD采用沟槽碟形簧片,SA采用标准簧片。