ABB IRC5 工业机器人
详细介绍
RC5是ABB第五代机器人控制器。它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。
 | 规格 | |
| 控制硬件 | 多处理器系统 PCI总线 Pentium® CPU 大容量存储用闪存或硬盘 备用电源，以防电源故障 USB存储接口 |
| | |
| 控制软件 | 对象主导型设计 高级RAPID机器人编程语言 可移植，开放式，可扩展 PC-DOS文件格式 RobotWare软件产品 预装软件，另提供光盘 |
| 用户接口 | |
| 控制面板 | 机柜上 |
| | |
| FlexPendant （示教器） | 重1 kg 彩色图形界面触摸屏 操纵杆 紧急停机 热插拔 左右手操作支持 USB存储器支持 |
| | |
| 维护 | 状态LED指示灯 诊断软件 恢复程序 登录时间标记功能 预留远程服务功能 |
| 安全性 | |
| 基本 | 安全紧急停机 带监测功能的双通道安全回路 3位启动装置 |
| | |
| 电子限位开关 | 5路安全输出（监测第1-7轴） |
| | |
| SafeMove | 静止、速度、位置与方向监测（机器人及附加轴） 8路安全输入（功能启用） 8路监测输出 |
| | |
| | | |
| 物理特性 | | |
| | 尺寸（mm) | 重量 |
| 单控制柜 | 970 x 725 x 710 | 150 kg |
| | | |
| 双控制柜 | | |
| | | |
| 控制模块 | 720 x 725 x 710 | 50 kg |
| | | |
| 驱动模块 | 720 x 725 x 710 | 130 kg |
| | | |
| 用户自备设备用空柜 | 小型: 720 x 725 x 710 大型: 970 x 725 x 710 | 35 kg 42 kg |
| | | |
| 面板嵌入式* | | |
| | | |
| 控制模块 | 375 x 498 x 271 | 12 kg** |
| | | |
| 驱动模块 | 375 x 498 x 289 | 24 kg** |
| | | |
| 紧凑型控制器* | 258 x 450 x 565 | 27.5 kg |
| | | |
* IRB 120 ,140, 360, 1600, 260, 1410
**没有风扇和变压器
| | | |
| 机械接口 | | |
| 输入/输出 | 最多8,192个信号 | |
| | | |
| 数字 | 24V DC或继电器信号 | |
| | | |
| 模拟 | 2 x 0-10V | |
| | | |
| 串行通道 | 1 x RS 232/RS 422 | |
| | | |
|
| 以太网（每秒10/100 Mb） 服务和LAN | |
| | | |
|
| DeviceNet PROFIBUS DP PROFINET EtherNet/IP Allen-Bradley远程I/O InterBus PROFIBUS DP PROFINET EtherNet/IP CC-link | |
| | | |
| 过程编码器 过程接口 传感器接口 | 最多6通道 机器人上臂信号连接 控制器中用于附加设备Fieldbus扫描器的空间 探寻停止（带自动程序切换） 焊缝跟踪 轮廓跟踪 输送链跟踪 机器视觉系统 力控制 | |
| | | |
|
| ||
