上海精浦 GI 离散传感器
兼容性强，适合所有PLC-霸道
安装简单，经久耐用-王道
价格经济，性价比高=人道
5—30V推挽式含反相信号（HTL-G6）,这是全兼容5V差分驱动、推挽式放大电路、推挽式放大电路含反向信号的，并且为防止接错线，这个信号做了电源短路保护和信号短路保护，包括电源在内的8跟线接错是不应该烧电路的，接错也不烧是HTL-G6的特征。这个信号可以传输达300米（编码器专用电缆），信号强度大，抗干扰能力强，是今后自动化应用值得推荐的编码器信号接口。当然，对于5V差分你如果预先确定的话，请还是选择第1种信号，5V差分驱动。
经济性的体现：
1.选型经济，兼容NPN和PNP，适用所有的PLC和变频器，减少选错的机会，以免增加多余库存；尺寸小，替换进口方便；高端的品牌，全方位的技术支持，10年的ISO9001质量管理
2.安装、调试经济：三相六通道，超宽工作电压5-30V；电源极性保护，短路保护，安装调试时接错线也不会造成编码器损坏；信号远传，抗干扰
3.使用经济：全金属外壳，高防护等级，外壳无螺丝一次性机压密封，
欧系品牌的编码器，例如德国海德汉、Sick、TR等增量编码器都有上述HTL-6的增量信号可供选择；
GEMPLE提供的增量型编码器的输出信号，属于10-30V推挽式放大电路含反相信号（HTL-6）和5-30V推挽式含反相信号(HTL-6)，例如GI58N和GI40N等都有这个接口可选。
日系编码器（包括韩国品牌）在中国市场上没有看见有10-30V推挽式和5-30V推挽式，绝大部分是5V差分驱动和集电极开路输出，而且集电极开路输出也是基本上是NPN，这个信号与欧系PLC的连接在匹配上存在差异，如需选择请特别关注信号匹配性要求。
其他：增量编码器还有一种输出信号是正余弦信号输出，这一般用于伺服电机和电梯曳引机上，PLC基本上没有这样的接口，除非是高档的运动控制卡有些。
特性参数：
工作电压： 5～30Vdc
消耗电流： ＜50mA
输出方式： 5-30V推挽信号输出（兼容NPN和PNP）/5V差分可选
输出信号： A+ B+ Z+/A- B- Z-
线性分辨率：400、600、1000、1024、2000、2048、2500、3000、3600、4096、5000（其余分辨率可选）
最高频率：80KHz
工作温度： -25～70℃
防护等级： IP65
振动冲击： 10g，10～1000Hz；100g，6ms
允许转速： 5000转/分
连接电缆： 1米屏蔽电缆侧出
轴负荷（N） 径向60/轴向40
