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大族电机  无框架力矩电机   电机

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额定性能
电机型号符号单位FI1-005FI1-010FI1-015
连续力矩(在温度Tmax下)TcNm51017.7
峰值力矩TpNm153051
最大转速(220Vac)NmaxRpm800800370
分辨率
位置数/转209715220971522097152
重复精度
arc sec±2±2±2
定位精度
arc sec±26±26±26
电气规格
连续电流(在温度Tmax下)IcArms2.32.72.3
峰值电流(持续时间1s)IpArms78.17
转矩常数(在25℃±5%下)TfN/Arms2.163.77.7
电势常数(在25℃±5%下)TeVrms/rad/s0.721.232.6
电阻(在25℃±5%下)  RΩ(p-p)6813
电感(在25℃±10%下)  LmH(p-p)152035
极对数p
888
最高线圈允许温度Tmax120120120
机械规格
电机重量
KG13.715.519.5
动子重量McKG2.83.54.9
动子惯量JmKg*m20.0040.00530.0076
轴向跳动
mm0.040.040.04
径向跳动
mm0.040.040.04