固高科技 机器人系统开发平台 工业机器人
详细介绍
固高科技的工业机器人控制系统开发平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。
机器人控制系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺，广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。
主要特点:
支持示教、回放、远程控制模式
支持离线示教文件编辑
支持多工作空间监控（工作空间，障碍物空间，限制空间）
具有前进、后退示教检查功能，机器人数控、仿真运行功能
关节空间PTP指令，笛卡尔空间PTP指令，笛卡尔空间直线、圆弧CP指令
支持不同构型机器人，支持超过35种4-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体
可调整机器人动力学参数
可配置常见主流品牌的伺服驱动系统
支持客户自定义本体构型和二次开发自定义工艺模块
支持两个外部轴控制，实现8轴联动
支持机器人数控雕刻工艺
支持无传感拖动示教功能（支持机器人动力学参数标定）
支持机器人标定算法模块（需专用检测设备支持）
