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Festo产品在塑料瓶盖装配机中的应用

供稿:费斯托(中国)有限公司 2005/11/16 14:26:00

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一.设备的组成
本设备为自动瓶盖组装设备,可自动完成瓶盖散件的自动组装。整个系统包括工作台、振动料斗、上料定位模具、上下料机械手、压制气缸、八工位旋转工作台、工作定位模具、下料滑道、电控柜及气路控制板。


二.设备的工作节拍及调节
本设备工作时振动料斗每次均同时出料三个,机械手也同时抓取三个工件,整机的工作节拍为120件/分钟。每个机械手都装有单向节流阀,可调节单向节流阀来调控机械手的动作速度,从而调节整台设备的工作节拍。三.操作说明
每次开始工作前先开启气源、电源,气源开关在气路控制板上,
电源开关在电控柜门上。本装置工作气压为7bar,工作电压为220V。气路控制板及电控柜中各元件均已调试设定完毕无需再调。
在自动状态时,按“启动”按钮以后,工作指示灯亮,振动料斗开始工作,物料自动进给到上料位置,机械手开始拾取物料并自动放置于旋转工作台上的模具中。旋转工作台为八工位气动分度台,每个工位有一个定位模具,每个模具可同时加工三个工件,各工位瓶盖组件依次叠加、冲压组装,最后由下料机械手抓取工件放置到下料滑道中滑下。
本设备在上料定位模具和工作定位模具下面均装有光电传感器。在设备运行过程中,如果系统检测到上料定位模具中缺料,则系统停止工作并蜂鸣报警。此时应往振动料斗中添加足够的工件,确认上料定位模具中已有工件后,再按一次“启动”按钮,系统将继续正常运行;如果工作定位模具中有残余工件,则系统也将停止工作并峰鸣报警。此时应手动拿掉残余工件,确认该工位无工件后再按一次“启动”按钮,系统将继续正常运行。
在运行过程中如果按“暂停”按钮,系统并不立即停止工作。各工位依次序逐步停止工作直到旋转工作台上无工件为至。在此过程中工作指示灯将闪烁指示系统正处于停机过程中,直到系统正式停止时指示灯熄灭。
在运行过程中如果按下“紧急停止”按钮,系统立即停止工作,所有机械手均在当前工作位置停止。等到拔起“紧急停止”按钮,系统开始复位,所有机械手都回复到初始位置,等待重新启动。
在系统手动状态时每按一次“启动”按钮则旋转工作台旋转一个工位以便于移除各工位模具中的工件。
在系统手动状态时按下“紧急停止”按钮时,四个振动料斗被启动用来手动时调整振动料斗。注意:在系统停止工作后,所有的机械手都处于初始位置,此时切勿随意拉动机械手,以防止下次工作启动气源时气缸撞击工位发生故障。

更多内容请访问 费斯托(中国)有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=35137)

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